定时器pwm脉冲频率，脉冲个数，

你是说每次根据速度情况输出几个某频率及占空比的PWM，你可以启用定时器的单脉冲模式； 或者使用DMA传送，通过CCR的值为0或比ARR大来让pwm输出停止，具体看你选择的PWM模式。

当然，如果说你几个脉冲都要既改变频率又改变占空比，又要限定输出个数。 这也是可以的，可以考虑基于定时器的burst DMA功能来实现比较方便。