你好, CubeAI是一个模型优化与转换工具,如果您有自己训练好的模型,可以直接导入到CubeAI进行转换和代码生成,从而更方便部署到STM32。这里有个wiki解释CubeAI的用法:https://wiki.st.com/stm32mcu/wiki/Category:STM32Cube.AI