关于STM32处理增量式编码器Z信号的办法
ousam 提问时间: 2023-06-30 12:20:03 / 未解决|
我在用的STM32F4系列的，因为之前都用TIC2000系列，在处理TTL增量式编码器的时候，C2000有QEP专门捕获Z信号的上升沿或者下降沿用来计算单圈位置，但是STM32是用TIM模块正交计数的，Z信号我现在用的是外部中断的办法，但是也只是上升沿触发中断一下，没办法判断我这次的中断到底是正转的还是反向转的，大家有什么好的办法吗？在处理单圈位置的问题时候，谢谢啦 |
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xmshao 回答时间: 2023-06-30 12:41:39Z信号只是个初始化信号，没法根据它来判断方向。 你可以通过连续2次计数器的读取来判断方向。
yr 回答时间: 2023-06-30 13:06:22z信号的目的是用来通知此时过零点，如果上位机此时的位置counter不为零的话，上位机应该清零，防止增量累积过程出现的累积位置误差。判断转动方向是A/B相之间的相位关系，比如说A超前B 90度表示正转，那么A落后B 90度就表示反转，方向的判断可以把A/B接到tim，配成编码器模式，根据定时器的dir位，可以启动换向中断可以知道。
- ousam 回答时间: 2023-06-30 13:26:30z信号的目的是用来通知此时过零点，如果上位机此时的位置counter不为零的话，上位机应该清零，防止增量 ...
[md]我是打算用增量编码器用作定向用，在正方向和方向经过Z信号的时候，如果都是通过上升沿触发读取，那绝对物理位置不就是相差个Z信号宽度吗？