如题,最近在做CAN相关的项目,但是偶发出现CAN错误状态寄存器 (CAN_ESR) 中LEC[2:0]为100: 隐性位错,想问下熟悉的朋友,这个是哪方面的问题,硬件上波形质量挺好
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根据协议来看,有可能是检测到一位的错误。 可以尝试调整一下 Bit Timing 使得采样点更准确些。