一般说明
ADMC401是一种基于DSP的单芯片控制器，适用于工业应用中交流感应电机（ACIM）、永磁同步电机（PMSM）、无刷直流电机（BDCM）和开关磁阻电机的高性能控制。ADMC401集成了一个26 MIPS定点DSP内核和一套完整的电机控制外围设备，允许在高度集成的环境中进行快速电机控制。ADMC401的DSP核心是ADSP-2171，它与ADSP-21xx DSP系列（以及ADMC3xx系列集成电机控制器的其他成员）完全代码兼容，并结合了三个计算单元、数据地址生成器和程序序列器。计算单元包括ALU、乘法器/累加器（MAC）和桶形移位器。DSP核心还增加了位操作、平方（x2）、偏置舍入和全局中断屏蔽的指令。此外，ADMC401中还包括两个灵活的双缓冲双向同步串行端口。ADMC401提供2K×24位内部程序存储器RAM、2K×24bit内部程序存储器ROM和1K×16位内部数据存储器RAM。程序和数据存储器RAM可以通过串行端口从串行E2 PROM、通过UART连接（从外部主机微处理器或从运动控制调试器）或通过主机微处理器的同步串行接口引导加载。或者，可以通过地址和数据总线从外部设备启动内部程序和数据存储器RAM。程序存储器ROM包括通过串行端口添加软件调试功能的监视器。
特征
-26 MIPS定点DSP核心
-单周期指令执行（38.5 ns）
-ADSP-21xx系列代码兼容
-16位算术和逻辑单元（ALU）
-单循环16位×16位乘法和累加
-进入40位累加器（MAC）
-32位移位器（逻辑和算术）
-多功能说明
-单循环上下文开关
-零开销环路
-条件指令执行
-两个独立的数据地址生成器
（图片：引出线）
