TLE9861QXA20XUMA1是TLE986x产品系列的一部分。TLE9861QXA20XUMA1是一款集成了行业标准Arm®Cortex®-M3内核的单芯片2相电机驱动器，可实现先进的电机控制算法。它包括四个完全集成的NFET驱动器，经过优化，可通过四个外部电源NFET驱动2相电机，一个电荷泵，实现低电压操作和可编程电流，以及电流斜率控制，以优化EMC性能。其外围设备包括电流传感器、逐次逼近ADC
特色
- 用于N沟道MOSFET的带电荷泵的四电流可编程驱动器
- 两个全双工串行接口（UART）
- 两个同步串行通道（SSC）
- 用于时钟生成的片上OSC和PLL
- 一个具有唤醒功能的高压监测输入
- 用于通过分流器检测电机电流的高速运算放大器
- 测量单位：
- 具有10个多路复用输入的8位ADC模块
- 10位ADC模块，具有8个多路复用输入，5个外部模拟输入
- 芯片温度和电池电压测量单元
- 具有10个多路复用输入的8位ADC模块
- 10位ADC模块，具有8个多路复用输入，5个外部模拟输入
- 芯片温度和电池电压测量单元
- 独立可编程窗口监视器
- 5V/1.5V内部电源
- 外部电源（VDDEXT）：5V+/-2%@20mA
- 省电模式：
- MCU减速模式
- 睡眠模式
- 停止模式
- 循环唤醒睡眠模式
- MCU减速模式
- 睡眠模式
- 停止模式
- 循环唤醒睡眠模式
- 32位Arm®Cortex®-M3核心，最高24 MHz时钟频率
- 用于代码和数据的36KB KB闪存
- 代码空间中的32 kByte引导ROM内存（用于引导代码和IP存储）
- 3 kByte RAM内存
- 哈佛建筑
- Thumb®-2指令集和硬件除法和乘法单元
- 四个16位计时器
- 用于PWM信号生成的捕获/比较单元（CCU6），带2 x 16位定时器
- 用于直流电机控制的完整片上系统
- 最小数量的外部组件可降低BOM成本
- PG-VQFN封装具有7 x 7mm的占地面积，可节省PCB空间
