ATSAMD21 ARM®Cortex®-M0+微控制器是智能的™ 基于ARM的微控制器设计用于在SMART内的所有设备之间使用相同的外围模块、十六进制兼容代码、相同的线性地址映射和引脚兼容迁移路径进行迁移™ 系列微控制器还支持电容式触摸按钮滑块和滚轮用户界面。
ATSAMD21微控制器的特点和优点
•系统内可编程闪存
•12通道直接内存访问
•12通道Atmel事件系统
•多达52个I/O引脚
•32位实时时钟和日历
•最多5个16位定时器/计数器（TC）
•最多3个24位定时器/计数器（TCC）
•1个全速USB 2.0嵌入式主机和设备接口
•2针串行线调试（SWD）程序和调试接口
特色
- ARM Cortex-M0+CPU运行频率高达48MHz
- 单周期硬件乘法器
- 微跟踪缓冲区
- 256KB系统自编程闪存
- 32KB SRAM内存
- 通电复位（POR）和断电检测（BOD）
- 具有48MHz数字锁相环（DFLL48M）和48MHz至96MHz分数的内部和外部时钟选项
- 外部中断控制器（EIC）
- 16个外部中断
- 一个不可屏蔽中断
- 双引脚串行线调试（SWD）编程、测试和调试接口
- 与SAM D20兼容的插件
- 空闲和待机睡眠模式
- SleepWalking外围设备
- 12通道直接存储器存取控制器（DMAC）
- 12通道事件系统
- 三个16位定时器/计数器（TC），可配置为：
- 一个16位TC，带比较/捕获通道
- 一个8位TC，带比较/捕获通道
- 一个32位TC，带有比较/捕获通道，使用两个TC
- 三个24位控制定时器/计数器（TCC），具有扩展功能：
- 最多四个比较通道，可选互补输出
- 跨端口引脚生成同步脉宽调制（PWM）模式
- 确定性故障保护、快速衰减和互补输出之间的可配置死区时间
- 抖动可提高分辨率达5位，并减少量化误差
- 具有时钟/日历功能的32位实时计数器（RTC）
- 看门狗定时器（WDT）
- CRC-32发电机
- 一个全速（12Mbps）通用串行总线（USB）2.0接口
- 嵌入式设备功能
- 八个端点
- 四个串行通信接口（SERCOM），每个接口可配置为：
- 具有全双工和单线半双工配置的USART
- 高达3.4MHz的I2C总线
- SMBUS/PMBUS
- SPI公司
- LIN从设备
- 12位350ksps模数转换器（ADC），最多10个通道
- 差动和单端输入
- 1/2x至16x可编程增益级
- 自动偏移和增益误差补偿
- 硬件中的过采样和抽取，支持13、14、15或16位分辨率
- 10位350ksps数模转换器（DAC）
- 两个具有窗口比较功能的模拟比较器（AC）
- 外围触摸控制器（PTC）
- 256通道电容式触摸和接近感测
- 26个GPIO引脚
- 32针TQSP、QFN、WLCSP
- 1.62伏–3.63伏
加工机
