超低成本、高性能的16位电机控制系列微控制器，具有CTMU、MCPWM、PPS和其他具有低引脚数和小占地面积选项的高级外设。
特色
- 中央处理器
- 最多16 MIPS操作
- 16 x 16整数乘法运算
- 32/16和16/16整数除法运算
- 片上闪存和SRAM
- 闪存程序内存（32 KB）
- 数据SRAM（2 KB）
- 程序Flash的安全性
- 电机控制PWM
- 6通道16位电机控制PWM
- 三个占空比发电机
- 独立或互补模式
- 可编程死区时间和输出极性
- 边缘对齐或中心对齐模式
- 模拟外围设备
- 10位1.1 Msps模数转换器（ADC）
- 两个和四个同时采样
- 多达14个自动扫描输入通道
- 具有可编程输入/输出配置的三个模拟比较器
- 充电时间测量单元（CTMU）
- 支持触摸屏和电容开关的电容式触摸感应定时器/捕获/比较/PWM
- 最多五个16位计时器
- 输入捕获（最多三个通道）：在上、下或两边捕获-16位捕获输入功能
- 输出比较（最多两个通道）：单或双16位比较模式
- 硬件实时时钟和日历（RTCC）
- 通信模块
- 4线SPI
- I2C型™
- UART公司
- 系统管理
- 灵活的时钟选项
- 高精度内部FRC
- 通电复位（POR）
- 通电计时器（PWRT）
- 断电复位（BOR）电源管理
- 单电源片上电压调节器
- 实时切换时钟源
- 空闲、睡眠和Doze模式，可快速唤醒
