在线调试器（ICD 2）允许通过MPLAB®集成开发环境（IDE）调试一系列PIC微控制器。ICD 2模块连接在PC和用户的目标板之间，允许实时对目标微控制器进行直接在线调试。在没有合适的ICD模块化连接的情况下，一系列头部接口可用于允许用户将ICD 2连接到其目标板IC插座。
USB（全速2Mbits/sec）和RS-232接口至主机
实时后台调试
可从PC升级固件
支持低压目标系统（+2.0至+6.0V）
诊断指示灯（电源、忙、错误）
读/写目标微控制器的存储空间和堆栈
停止时冻结
USB（全速2MB/秒），用于主机PC的RS-232接口
实时后台调试器
固件可以从PC升级
支持低压目标系统（+2.0至+6.0V）
诊断LED（电源、忙、错误）
读/写目标微控制器的存储空间和堆栈
暂停时冻结
ICD 2使用MPLAB IDE（集成开发环境）图形用户界面，支持各种PIC微控制器调试器。它可以通过MPLAB ICD 2模块连接到PC和用户目标板，并可以直接实时连接到目标微控制器在线调试器。提供了头部接口，因此通过使用该接口，当不能使用合适的ICD模块连接时，MPLAB ICD 2可以连接到目标板IC插座。
随提供仅套件：ICD接口电缆、USB电缆、RS-232电缆、PSU和PICDEM™ 2 Plus演示板-DV163022
