ADIS16445/PCBZ iSensor®设备是一个完整的惯性系统,包括三轴陀螺仪和三轴加速计。ADIS16445/PCBZ中的每个传感器都将业界领先的iMEMS®技术与优化动态性能的信号调节相结合。工厂校准表征了每个传感器的灵敏度、偏差和校准。因此,每个传感器都有自己的动态补偿公式,提供准确的传感器测量。
ADIS16445/PCBZ为将精确的多轴惯性传感集成到工业系统中提供了一种简单、经济高效的方法,尤其是与离散设计相关的复杂性和投资相比。所有必要的运动测试和校准都是工厂生产过程的一部分,大大缩短了系统集成时间。紧密正交对准简化了导航系统中的惯性框架对准。串行外围接口(SPI)和寄存器结构为数据采集和配置控制提供了一个简单的接口。
ADIS16445/PCBZ有一个兼容的插脚线,用于当前使用其他模拟设备公司(Analog Devices,Inc.)惯性测量单元(IMU)产品(如ADIS16334或ADIS16485)的系统。ADIS16445/PCBZ封装在大约24.1 mm×37.7 mm×10.8 mm的模块中,具有标准连接器接口。
特色
- 具有数字距离标度的三轴数字陀螺仪
- ±62°/秒、±125°/秒和±250°/秒设置
- 轴对轴对齐,<0.05°
- 三轴数字加速计,最小±5 g
- 自主操作和数据收集
- 无需外部配置命令
- 175 ms启动时间
- 工厂校准的灵敏度、偏差和轴向对准
- 校准温度范围:−40°C至+85°C
- SPI兼容串行接口
- 嵌入式温度传感器
- 可编程操作和控制
- 自动和手动偏差校正控制
- Bartlett窗FIR长度,抽头数
- 数字I/O:数据就绪,报警指示器,通用
- 状态监测报警
- 启用高达1.1 kHz的外部采样时钟输入
- 单命令自检
- 单电源操作:3.15 V至3.45 V
- 2000 g电击生存能力
- 工作温度范围:-40°C至+105°C
应用
- 平台稳定和控制
- 航行
- 机器人
(图片:引出线)