X-NUCLEO-IHM06A1

STMicroelectronics P-NUCLEO-IHM002 Motor Control NUCLEO Pack是基于X-NUCLEO-HM07M1和NUCLEO-F302R8板的电机控制套件。它是一种用于低压三相直流无刷电机的电机控制解决方案，基于L6230驱动器和STM32F302R8 MCU。P-NUCLEO-IHM002包括电源。P-NUCLEO-IHM001也可在没有电源的情况下使用。L6230驱动器是用于三相无刷PMSM电机的DMOS全集成设备，具有集成过电流和热保护。STM32F302R8是基于高性能ARM的32位微控制器� 皮层� -M4 32位RISC内核，带浮点单元（FPU），工作频率高达72MHz，内置高级模拟外围设备。X-NUCLEOIHM07M1板完全可配置，可支持基于无传感器或传感器模式的不同闭环控制、FOC或6步控制。它与三个分流器或单分流器兼容，用于电流感测。NUCLEO-F302R8板提供了一种经济、灵活的方式，可以使用STM32 MCU尝试新概念并构建原型。需要外部电源（最小8V；最大12V）为套件供电。它不需要任何单独的探针，因为它集成了ST-LINK/V2-1调试器和编程器。