ADIS16470/PCBZ是一个微型MEMS惯性测量单元(IMU),包括三轴陀螺仪和三轴加速度计。ADIS16470/PCBZ中的每个惯性传感器都与优化动态性能的信号调节相结合。工厂校准表征了每个传感器的灵敏度、偏差、对准、线性加速度(陀螺仪偏差)和冲击点(加速计位置)。因此,每个传感器都具有动态补偿公式,在广泛的条件下提供精确的传感器测量。
ADIS16470/PCBZ为将精确的多轴惯性传感集成到工业系统中提供了一种简单、经济有效的方法,尤其是与离散设计相关的复杂性和投资相比。所有必要的运动测试和校准都是工厂生产过程的一部分,大大缩短了系统集成时间。紧密正交对准简化了导航系统中的惯性框架对准。串行外围接口(SPI)和寄存器结构为数据采集和配置控制提供了一个简单的接口。
ADIS16470/PCBZ采用44球球栅阵列(BGA)封装,尺寸约为11 mm×15 mm×11 mm。
特色
- 三轴数字陀螺仪,±2000°/秒动态范围
- 8°/hr运行偏差稳定性
- 0.008°/秒/√Hz均方根率噪声密度
- 三轴数字加速计动态范围:±40 g
- 13μg运行偏差稳定性
- 三轴、三角角和三角速度输出
- 工厂校准的灵敏度、偏差和轴向对准
- 校准温度范围:−10°C至+75°C
- SPI兼容数据通信
- 可编程操作和控制
- 自动和手动偏差校正控制
- 用于同步数据采集的数据就绪指示器
- 外部同步模式:直接、脉冲、缩放和输出
- 惯性传感器按需自检
- 闪存按需自检
- 单电源操作(VDD):3.0 V至3.6 V
- 2000 g机械冲击生存能力
- 工作温度范围:−25°C至+85°C
应用
- 导航、稳定和仪表
- 无人驾驶和自动驾驶车辆
- 智能农业/工程机械
- 工厂/工业自动化、机器人
- 虚拟/增强现实
- 移动物联网
(图片:引出线)