ADIS16260/PCBZ和ADIS16265是可编程数字陀螺仪，将业界领先的MEMS和信号处理技术结合在一个紧凑的封装中。它们提供的精度性能要求与同类产品中的任何其他MEMS陀螺仪进行全运动校准。通电后，ADIS16260/PCBZ和ADIS16265自动启动并开始采集传感器数据，无需系统处理器发出配置命令。可寻址寄存器结构和通用串行外围接口（SPI）提供对传感器数据和配置设置的简单访问。许多数字处理器平台通过简单的固件级指令支持SPI。
ADIS16260/PCBZ和ADIS16265为系统内优化提供了多种可编程功能。传感器带宽开关（50 Hz和330 Hz）、Bartlett窗口FIR滤波器长度和采样率设置为用户提供了实现噪声与带宽优化的控制。数字输入/输出线提供了数据就绪信号的选项，该信号帮助主处理器有效地管理数据一致性，用于触发主处理器中断的报警指示信号，以及用于设置和监控系统级数字控制/条件的通用功能。
根据JEDEC J-STD-020，ADIS16260/PCBZ和ADIS16265是ADIS1625x系列的直接替代品，采用LGA封装（11.2 mm×11.2 mm×5.5 mm），符合无铅回流焊外形要求。它们具有−40°C至+105°C的扩展工作温度范围。
特色
- 具有范围缩放±80°/秒、±160°/秒和±320°/秒设置的偏航率陀螺仪
- 启动数据收集不需要外部配置
- 启动时间：165 ms
- 睡眠模式恢复时间：2.5毫秒
- 工厂校准的灵敏度和偏差
- 校准温度：+25°C
- SPI兼容串行接口
- 相对角度位移输出
- 嵌入式温度传感器
- 可编程操作和控制
- 自动和手动偏差校正控制
- 传感器带宽选择：50 Hz/330 Hz
- 采样率：256 SPS/2048 SPS设置
- Bartlett窗FIR滤波器长度、抽头数
- 数字I/O：数据就绪，报警指示器，通用
- 状态监测报警
- 电源管理的睡眠模式
- DAC输出电压
- 单命令自检
- 单电源操作：4.75 V至5.25 V
- 3.3 V兼容数字线路
- 2000 g电击生存能力
- 工作温度范围：-40°C至+105°C
应用
- 平台控制和稳定
- 航行
- 医疗器械
- 机器人
（图片：引出线）
