该设备是基于ARM926EJ-S的低功耗ARM微处理器。
该设备使原始设备制造商(OEM)和原始设计制造商(ODM)能够通过完全集成的混合处理器解决方案的最大灵活性,快速将具有强大操作系统支持、丰富用户界面和高处理性能寿命的设备推向市场。
ARM926EJ-S是一个32位RISC处理器内核,它执行32位或16位指令,并处理32位、16位或8位数据。内核使用流水线,使得处理器和内存系统的所有部分都可以连续运行。
ARM内核有一个协处理器15(CP15)、保护模块、数据和程序内存管理单元(MMU)以及表后备缓冲区。ARM内核有单独的16KB指令和16KB数据缓存。这两个存储块都与虚拟索引虚拟标记(VIVT)四向关联。ARM内核还具有8KB的RAM(矢量表)和64KB的ROM。
外围设备包括:10/100Mbps以太网MAC(EMAC),带有管理数据输入/输出(MDIO)模块;两个I2C总线接口;3个多通道音频串行端口(McASP),带16/12/4串行器和FIFO缓冲器;两个64位通用定时器,每个可配置(一个可配置为看门狗);可配置的16位主机端口接口(HPI);多达8组16引脚通用输入/输出(GPIO),具有可编程中断/事件生成模式,与其他外围设备复用;三个UART接口(一个同时具有RTS和CTS);三个增强型高分辨率脉宽调制器(eHRPWM)外围设备;三个32位增强捕获(eCAP)模块外围设备,可配置为3个捕获输入或3个辅助脉宽调制器(APWM)输出;两个32位增强正交编码脉冲(eQEP)外围设备;和2个外部存储器接口:一个异步和SDRAM外部存储器接口(EMIFA)用于较慢的存储器或外围设备,一个高速存储器接口(AMIFB)用于SDRAM。
以太网媒体访问控制器(EMAC)在设备和网络之间提供了一个有效的接口。EMAC支持10Base-T和100Base-TX,或者在半双工或全双工模式下支持10Mbps和100Mbps。此外,MDIO接口可用于PHY配置。
HPI、I2C、SPI、USB1.1和USB2.0端口允许设备轻松控制外围设备和/或与主机处理器通信。
丰富的外围设备集提供了控制外部外围设备和与外部处理器通信的能力。有关每个外围设备的详细信息,请参阅本文档后面的相关章节和相关的外围设备参考指南。
该设备有一套完整的ARM处理器开发工具。其中包括C编译器和Windows调试器界面,用于查看源代码执行。
特色
- 375和456 MHz ARM926EJ-S RISC内核
- 32位和16位(Thumb)指令
- 单周期MAC
- ARM Jazelle技术
- 用于实时调试的嵌入式ICE-RT
- ARM9内存结构
- 16KB的指令缓存
- 16KB的数据缓存
- 8KB RAM(矢量表)
- 64KB的ROM
- 增强型直接存储器访问控制器3(EDMA3):
- 2个传输控制器
- 32个独立DMA信道
- 8个快速DMA通道
- 可编程传输突发大小
- 128KB RAM内存
- 3.3-V LVCMOS I/O(USB接口除外)
- 两个外部存储器接口:
- 埃米法
- NOR(8位或16位宽数据)
- NAND(8位或16位宽数据)
- 具有128-MB地址空间的16位SDRAM
- 电子束
- 具有256-MB地址空间的32位或16位SDRAM
- 埃米法
- 三个可配置的16550型UART模块:
- 带调制解调器控制信号的UART0
- 16字节FIFO
- 16x或13x过采样选项
- 仅UART0上的自动流量控制信号(CTS、RTS)
- LCD控制器
- 两个串行外围接口(SPIs),每个具有一个芯片选择
- 可编程实时单元子系统(PRUSS)
- 两个独立的可编程实时单元(PRU)内核
- 32位加载存储RISC架构
- 每个内核4KB指令RAM
- 每个内核512字节的数据RAM
- 可通过软件禁用PRUSS以节省电力
- 标准电源管理机制
- 时钟门控
- 单个PSC时钟门控域下的整个子系统
- 专用中断控制器
- 专用交换中心资源
- 两个独立的可编程实时单元(PRU)内核
- 具有安全数据I/O(SDIO)的多媒体卡(MMC)/安全数字(SD)卡接口
- 两个主从式内部集成电路(I2C总线)
- 一个主机端口接口(HPI),具有16位宽多路复用地址/数据总线,用于高带宽
- USB 1.1 OHCI(主机),带集成PHY(USB1)
- 带集成PHY(USB0)的USB 2.0 OTG端口
- USB 2.0高速和全速客户端
- USB 2.0高速、全速和低速主机
- 终点0(控制)
- 端点1、2、3、4(控制、批量、中断或ISOC)RX和TX
- 三个多通道音频串行端口(McASP):
- 六个时钟区和28个串行数据引脚
- 支持TDM、I2S和类似格式
- 支持DIT(McASP2)
- 用于发送和接收的FIFO缓冲器
- 10/100 Mbps以太网MAC(EMAC):
- 符合IEEE 802.3(仅限3.3-V I/O)
- RMII媒体独立接口
- 管理数据I/O(MDIO)模块
- 带32 kHz振荡器和独立电源轨的实时时钟(RTC)
- 一个64位通用定时器(可配置为两个32位定时器)
- 一个64位通用看门狗定时器(可配置为两个32位通用定时器)
- 三个增强型脉宽调制器(eHRPWM):
- 具有周期和频率控制的专用16位时基计数器
- 6个单边缘、6个双边缘对称或3个双边缘不对称输出
- 死区生成
- 高频载波PWM斩波
- 跳闸区输入
- 三个32位增强捕获(eCAP)模块:
- 可配置为3个捕获输入或3个辅助脉宽调制器(APWM)输出
- 单次拍摄最多四个事件时间戳
- 两个32位增强型正交编码器脉冲(eQEP)模块
- 256球无铅塑料球栅阵列(PBGA)[ZKB后缀],1.0-mm球间距
- 商业、工业、汽车或高温