TMC8461-BA

TRINAMIC运动控制扩展了其专用EtherCAT从控制器IC的组合，集成了电机控制外围设备。TMC8461和TMC8462是世界上第一个EtherCAT从控制器，具有24 V高压I/O和两个集成开关调节器。此外，TMC8462还具有两个集成以太网PHY，以最小化板空间。这两种IC通过结合PWM和step/dir I/O外围设备消除了延迟，这些外围设备使通过应用程序处理器固件的路由成为冗余，使其成为工业物联网、自动化和其他需要实时响应的应用的理想选择。扩展了EtherCAT核心技术的功能集，从属控制器具有广泛的外围设备和功能。一个集成的智能外设块，可从MCU或EtherCAT主机访问，除PWM单元和步进/目录接口外，还可通过存储器管理器直接映射到过程数据对象（PDO）的SPI主机和编码器接口访问。这种独特的SPI接口可实现从ADC或编码器的无延迟读取或向DAC的写入。IC包括独立模式，可将集成外设直接映射到总线寄存器，同时并行地，外部MCU可执行更高层协议操作。为了确保广泛的互操作性，TMC8461和TMC8462通信硬件已通过广泛的互互操作性测试验证为与现有的Beckhoff EtherCAT从控制器100%兼容。与Trinamic的所有设备一样，IC受益于该公司名为“Landungbrücke”的全面开发生态系统。这包括评估板、参考设计和，对于TMC8461和TMC8462设备，Cortex®MCU的EtherCAT软件堆栈示例。所有配置和参数化工具都集成到Trinamic的集成开发环境（IDE）中。这些设备可以与任何带有SPI的MCU一起使用，也可以在SPI仿真模式下独立使用。TMC8461-BA采用BGA144（10 x 10）封装，TMC8462-BA采用小型BGA121（9 x 9）封装。该设备符合-40°C至+125°C汽车级温度规范<strong>功能：</strong>符合标准的EtherCAT从控制器，八个高压I/O（高达35 V，100 mA），用于系统电源的2个开关调节器，多功能块包括看门狗、4个PWM输出和步进/定向发生器，TMC8461：用于外部以太网PHY的2个MII接口，TMC8462：2个集成的100 Mbit以太网PHY

特色