L9958SBTR是一个SPI控制的H桥，设计用于在安全关键应用和极端环境条件下控制直流和步进电机。
H桥受到过热、短路保护，并具有所有电源电压V的欠压锁定s和V日，以及V上的过电压日所有故障导致输出级进入三态。
通过SPI提供每个通道的详细故障诊断：对蓄电池短路、对地短路、短路过载、温度过高。
对于最宽的应用范围，可以在ON状态下检测到打开负载。电流调节阈值可由SPI以4个步骤从2.5 A设置到8.6 A（典型值）。在所有温度范围内，使用具有1%精度的外部参考电阻器，保证精度为±10%。
电流限制阈值随着温度超过165°C而线性降低，并且SPI设置了一个热警告位。H桥包含集成的自由轮二极管。在续流条件下，低侧晶体管与其二极管并联接通，以减少功耗。
多引线键合技术以及ST专有封装设计使L9958SBTR与三种电源封装兼容，以实现最大的灵活性：
PowerSO-20封装（中等功率，JEDEC标准MO166）；PowerSO16封装（中等功率，较低成本）；PowerSSO24封装（低功耗、极低成本JEDEC标准MO271A）。
特色
- SPI可编程电流调节峰值阈值，典型值高达8.6 A。
- 工作电池供电电压4.0 V至28 V
- 操作V日电源电压4.5 V至5.5 V
- 所有引脚承受19 V，Vs，输出引脚承受40 V
- 完整路径R在…上从100 mΩ（T时j=-40°C）至300 mΩ（T时j=150°C）
- 逻辑输入TTL/CMOS兼容
- 工作频率高达20 kHz
- 用于配置/诊断的16位SPI接口，菊花链功能
- 过热和短路保护
