一般说明
本文件描述了SLA70700MPRT系列，它是单极二相步进电机驱动器IC。SLA70700MPRT系列采用时钟输入法作为控制信号输入法，仅使用几条信号线即可完全控制器件操作，而不是需要大约10条信号线的常规相位输入法。这允许简化电路设计并减少控制微处理器的工作量。此外，SLA70700MPRT系列通过防止IC因异常情况而损坏而提高了可靠性。例如，它有一个标志输出端，用以发出保护电路已工作的信号。该系列具有内置的电机线圈开路/短路保护电路和热关机保护。
所有SLA70700MPRT系列IC的引脚布局和接口规格都兼容，允许客户灵活选择最适合目标设备特性的IC。
功能和优点
·电源电压，VBB:46 V（最大值），10至44 V正常工作范围
·逻辑电源电压，VDp:3.0至5.5V·最大输出电流：1A、1.5A、2A、3A
·内置定序器
·提供全步、半步和微步进（微步进选项能够进行全步、半步、四分之一步、八分之一步和十六步
·内置感测电阻器RsInt
·所有型号均与引脚兼容，增强设计灵活性
·ZIP型23针模制封装（SLA封装）
·具有固定断开时间的自激PWM电流控制
（微步进选项关闭时间由步进参考电流比自动调整；3级）
·内置同步整流电路减少PWM关闭时的损耗
·同步PWM斩波功能可防止保持模式下的电机噪音
·用于在待机状态下降低IC输入电流的休眠模式
·内置电机线圈开路/短路保护电路和热关机保护选项
应用
·LBP、PPC、ATM、工业机器人等
（图片：引出线）
