概述
STK672-040-E是一种步进电机驱动器混合集成电路,在输出级使用功率MOSFET。它包括一个内置的微步进控制器,并基于单极恒流PWM系统。STK672-040-E通过提供内置的4相分配步进电机控制器,支持应用简化和标准化。它支持五种励磁方式:2相、1-2相、W1-2相、2W1-2相和4W1-2相励磁,并可控制分为1/16步进单元的步进电机的基本步进角。它还允许仅用时钟信号控制电机速度。
这种混合IC的使用使设计人员能够实现提供高电机转矩、低振动水平、低噪声、快速响应和高效驱动的系统。应用
·传真步进电机驱动(发送和接收)
·复印机的进纸和光学系统步进电机驱动
·激光打印机滚筒驱动
·打印机滑架步进电机驱动
·X-Y绘图仪笔驱动器
·其他步进电机应用
特征
·可以简单地通过提供DC电源和时钟脉冲发生器来实现步进电机驱动系统<控制块功能>
·可以使用驱动模式设置(M1、M2和M3)选择五种驱动类型之一
1) 2相励磁驱动
2) 1-2相励磁驱动
3) W1-2相励磁驱动
4) 2W1-2相励磁驱动器5)4W1-2相励磁驱动
·在微步进驱动期间,为矢量轨迹提供四种可自由选择的模式:圆形模式、一种内部模式和两种外部模式。
·即使切换励磁也保持相位。
·可以使用MO1、MO2和MOI信号输出引脚实时验证励磁相位状态。
·通过M3输入引脚的高/低设置,可以将CLK输入计数器块选择为以下之一。
1) 仅上升沿
2) 上升沿和下降沿
·CLK和RETURN输入引脚包括用于外部脉冲噪声的内置故障预防电路。
·提供ENABLE和RESET引脚。这些是带有内置20kQ(典型)上拉电阻器的施密特触发器输入。
·由于使用外部励磁,因此在电机保持期间,不会因A和B相位时间常数之间的差异而产生噪声。
·由于参考电压Vref可以设置为OV和1/2VCC2之间的任何值,因此即使对于小电机电流也支持微步进操作<驱动程序块>
·外部激励PWM驱动允许使用宽的工作电源电压范围(Vccl=10至45V)。
·电流检测电阻器(0.33Q)内置于混合IC本身。
·采用功率MOSFET实现低驱动损耗。
·提供IoH=1.5A的电机输出驱动电流。