STMicroelectronics通过获得专利的直方图算法扩展了其FlightSense飞行时间（ToF）测距传感器的功能，该算法可以测量到多个物体的距离，并提高精度。

新的VL53L3CX基于ST的第三代FlightSense专利技术，测量范围从2.5厘米到3米不等的物体，不受目标颜色或反射率的影响，这与传统的红外传感器不同。这允许设计者引入诸如使得占用检测器能够通过忽略不需要的背景或前景对象来提供无误差感测的特征；或者报告到传感器视场内的多个目标的精确距离。

它将高性能的近程和测距传感器与多目标距离测量和自动污迹校正相结合。该微型可回流封装集成了单光子雪崩二极管（SPAD）阵列和物理红外滤波器，可在各种环境照明条件下实现最佳测距性能，并配有各种覆盖玻璃窗。

            VL53L3CX将高性能近程和测距传感器与多目标距离测量和自动污迹校正相结合（图片：STMicroelectronics）

凭借专利算法和创新的模块结构，VL53L3CX能够深入了解视场（FoV）内的不同物体。ST专利的直方图算法提高了覆盖玻璃的串扰抗扰度，并允许实时污迹补偿，防止外部污染对吸尘器或可能在多尘工业环境中使用的设备的测距精度产生不利影响。环境照明下的测距也得到了改善。

此外，VL53L3CX具有卓越的线性度，可以提高短距离测量精度，增强墙壁跟踪、更快的悬崖检测，以及在服务机器人和吸尘器等设备中避障，这些市场中已经部署了ST ToF传感器。VL53L3CX采用紧凑的一体式封装设计，便于在客户设备中集成，并且功耗低——其典型的有源测距功耗为16mA，硬件待机功率为5µa——有助于延长电池运行时间。

ToF传感为各种应用带来了更好的性能，包括建筑自动化和照明控制器中更可靠的占用检测，物联网端点中更智能的接近感测，便携式设备中更方便的自动唤醒，以及自动卫生设备中更强大的用户检测。ToF传感器具有高精度和快速响应时间，还提高了所有需要精确运动控制的设备的性能，通常是机器人和室内无人机。