新加坡国立大学为机器人发明的人造皮肤
用于像AECS（异步编码电子皮肤）这样的机器人的人造皮肤可以具有触摸传感器，该触摸传感器在其他方面等同于比人类的皮肤更好。这种皮肤可以作为机器人的人工神经系统。AECS。。。
用于像AECS（异步编码电子皮肤）这样的机器人的人造皮肤可以具有触摸传感器，该触摸传感器在其他方面等同于比人类的皮肤更好。这种皮肤可以作为机器人的人工神经系统。AECS由新加坡国立大学的研究团队设计，并获得了良好的反响。它们可以与任何类型的传感器的皮肤层连接，像人造皮肤一样高效工作。
这方面的创新是由新加坡国立大学“材料科学与工程”系的整个团队实现的。为了更好地与人类互动，这些机器人使用触觉。Tee助理教授解释说，目前机器人无法很好地感知物体。他一直在研究AECS，为获得良好的触觉提供机器人设备。
Tee助理教授说：“人类神经系统的工作效率很高，它不断地发挥作用，达到我们经常认为认可的程度。如果我们能够观察我们的有机系统是如何工作的，我们就可以在人工皮肤主要应用的机器人领域取得惊人的进步。”。
人造皮肤对触摸的感知速度是人类神经系统的1000多倍。它能够在低于60ns的时间内分离不同传感器之间的物理接触。基于ACES的皮肤还可以在10毫秒内精确识别物体的纹理、形状和硬度，这比眨眼快10倍多。这可以通过高可靠性和ACES系统的捕获速度来实现。
ACES的主要目标是在通过周围环境接近常见的物理接触时，实现对物理中断的高度鲁棒性。不像现有的用于在可访问的电子皮肤内连接传感器的系统，这些传感器可以连接到普通的导电体上，每个传感器都单独工作。只要导体和传感器之间有连接，使其不易断裂，这就允许电子皮肤保持工作
AECS的主要特点是布线系统简单且显著，这将有可能增加用于机器人、HMI和假肢设备中AI（人工智能）等应用的智能人工皮肤。ACES与任何类型的传感器皮肤层的连接都可以很容易地完成。通过使用这个AECS，我们可以开发更多的智能机器人来执行悲剧恢复任务。