从闪光激光雷达到合并，推进激光雷达的道路看起来很平坦

光探测和测距（LiDAR）使用光波在3D中精确感知物体，使其成为自动驾驶汽车中的一项有用技术。近年来，机械激光雷达传感器已被纳入自动驾驶汽车，以实现宽视场（FOV）扫描。

然而，机械式激光雷达传感器无法满足先进自动驾驶汽车的要求，因为它们的信号灵敏度较差，运动部件的维护成本较高，并且在恶劣天气条件下性能较差。为了克服这些限制，像RoboSense这样的公司现在推出了新的闪光固态激光雷达传感器。

 

RoboSense开发了用内部芯片制造的汽车级固态激光雷达。图片由RoboSense提供

 

闪光固态激光雷达使用光电探测器阵列在一次拍摄中捕获整个场景，而无需扫描。此外，光电二极管阵列使激光雷达传感器能够使用飞行时间（ToF）计算来精确测量物体的距离及其角分辨率。闪光固态激光雷达也提供了比机械激光雷达更高的测量速率。

本文讨论了最近LiDAR的一些最新公告，以及公司如何利用这项技术推动自主系统的创新。

 

无运动部件的闪光固态激光雷达

RoboSense推出了一种新的闪光固态激光雷达传感器，名为RS-LiDAR-E1（也称为E1）。该公司在2022年11月的RoboSense技术日活动中推出了新的激光雷达解决方案。E1是使用RoboSense的内部定制开发芯片和闪存技术平台设计的。

为了实现更好的检测性能、可靠性和成本效益，RoboSense在激光雷达解决方案中引入了区域阵列收发器技术。据该公司介绍，E1是第一个没有移动部件的汽车级闪光固态激光雷达。

该产品的水平视场和垂直视场分别为120°和90°。宽水平视场可实现360°无盲区覆盖，而垂直视场可消除所有盲区，使感知区域覆盖地面上小于15厘米的盲区。这使得该解决方案适用于检测路缘石和减速带等低矮物体。垂直FOV还可以实现车辆两侧的全景感知。

 

RS-LiDAR-E1旨在实现全景感知，消除所有场景中的盲区。图片由RoboSense提供

 

E1还具有超过25赫兹的超高帧速率。因此，当车辆在减少盲区的环境中行驶时，激光雷达解决方案仍然可以提供良好的感知结果。此外，E1具有超过50米的宽检测范围。这使自动驾驶汽车能够检测其他高速迎面而来的车辆。然而，该公司表示，在无保护的左转场景中，在10%的标准反射率下，右转和左转的检测范围分别为30米和20米。

此外，为了加快高科技精密激光雷达传感器的生产，RoboSense推出了第一个也是唯一一个中国国家认可委员会（CNAS）认证的激光雷达实验室。据该公司介绍，激光雷达实验室在制造后对激光雷达组件进行测试和分析。

在科技日活动中，Robosense还展示了其智能制造系统的关键组件Luxsense。Luxsense是一家与电子产品制造商Luxshare的合资企业。

 

基于固态的近距离盲点激光雷达

另一家在为ADAS车辆推进激光雷达传感器方面取得进展的公司是禾赛科技。禾赛最近推出了一种用于近距离盲点的全固态激光雷达传感器FT120。FT120具有100°x 75°的超宽视场（FOV）和无盲点，可实时检测物体的精细细节并收集有关环境的信息。这些功能使自动驾驶汽车能够精确检测路标、栏杆、小动物、交通锥和人行横道等物体。

该产品支持每秒192000点的数据速率和160（H）x 120（V）的整体分辨率。与RoboSense的闪光固态激光雷达一样，FT120没有移动部件。这使得该产品比传统的机械激光雷达传感器更可靠、更高效。

 

FT120激光雷达解决方案的特写。图像由禾赛科技提供

 

据该公司称，禾赛将在2023年大规模生产和交付超过100万台，领先的原始设备制造商对其产品表现出极大的兴趣。

 

 

领先的激光雷达公司之间的合并

激光雷达传感器行业的两家领先公司Ouster和Velodyne宣布了一项拟议的合并，试图推动激光雷达传感器解决方案生产的更多创新。

 

Velodyne的Velarray M1600固态激光雷达。图片由Velodyne提供

 

拟议的合并将带来更强大的产品组合，并简化不同工程和制造团队的运营效率。Velodyne表示，此次合并提供了互补的客户群、合作伙伴和分销渠道，并降低了生产成本和创新的路线图，以加快激光雷达在快速增长的终端市场的采用。截至2022年9月，此次合并产生的总余额约为3.55亿美元。随着合并交易的完成，两家公司还将实现每年约7500万美元的成本节约。

Velodyne首席执行官Ted Tewksbury博士表示，Ouster和Velodyne之间的合作有望释放巨大的协同效应，创建一家拥有规模和资源的公司，为客户提供更强大的解决方案，同时加快盈利时间，提高股东价值。