NVIDIA DRIVE Thor是一款用于自动驾驶汽车的“集中式计算机”

在汽车电动化和推动更大的汽车自主性之间，汽车行业一直是过去十年技术创新的主要驱动力之一。NVIDIA在最近的GPU技术会议（GTC）上展示了这种创新，该公司在会上宣布了一种新的SoC，旨在将许多计算需求集中在现代汽车中。

 

NVIDIA DRIVE雷神。图片由NVIDIA提供

 

在本文中，我们将讨论现代汽车面临的一些计算挑战，以及NVIDIA的DRIVE Thor SoC是如何克服这些限制的。

 

现代车辆与分布式计算块的膨胀

现代汽车标配高级驾驶员辅助系统（ADAS）、V2X连接、信息娱乐系统、安全和加密等功能。从系统设计的角度来看，这是一个挑战，因为其中许多任务，如ADAS，都是计算密集型的。

 

现代车辆处理各种各样的计算任务。图片由MItchell提供

 

车辆计算系统由许多不同的计算块组成，以支持汽车内的无数功能。为了提供最佳性能和电源效率，设计人员为每项任务使用硬件加速器和专用计算块。该方案不具有可扩展性或成本效益。而且，随着汽车在未来变得更加实用，负担过重的计算块预计只会越来越多。

 

DRIVE Thor集中计算

为了帮助解决现代汽车的数据需求，NVIDIA最近在其GTC主题演讲中宣布了一款新的SoC。

被称为DRIVE Thor的新型SoC被描述为“用于安全可靠的自动驾驶汽车的集中式计算机”。为此，NVIDIA将Thor设计成一个单一的计算引擎，将目前不同的许多计算任务统一在一辆车内。具体而言，NVIDIA声称DRIVE Thor经过优化，可同时支持自动和辅助驾驶、停车、驾驶员和乘客监控、数字仪表盘、车载信息娱乐和后座娱乐等任务。

为此，SoC配备了源自Hopper GPU架构的人工智能功能，以及Grace CPU和Ada Lovelace CPU。独特的是，NVIDIA还表示，Thor是业界第一款集成了推理转换器引擎的车载SoC，这是NVIDIA张量引擎的一个新组件。借助推理转换器引擎，NVIDIA声称可以将转换器深度神经网络的性能提高9倍。

 

NVIDIA的Hopper架构采用了该公司的变压器引擎。图片由NVIDIA提供

 

此外，SoC能够进行多域计算，这意味着它可以对计算任务进行分区，以便在不中断的情况下同时运行时间关键的进程。总的来说，Thor的FP8最高性能为2000 TFLOPS，这比其前身NVIDIA DRIVE Atlan有了显著的改进，后者的最高性能为354 TOPS。

 

DRIVE Thor的设计与市场希望

借助DRIVE Thor，NVIDIA寻求解决现代汽车中最大的系统挑战之一。通过将车辆内的许多不同计算引擎结合在一起，DRIVE Thor可以降低设计工程师的BOM、成本、重量、尺寸和系统复杂性。总之，我们希望这些改进将带来更实惠、更高性能的汽车。