应美盛MPU-60X0系列是全球9轴运动处理器。它集成了3轴MEMS陀螺仪，3轴MEMS加速计，以及1个可扩展的数字运动处理器DMP。MPU-60X0系列也可以通过其I2C接口去连接非惯性的数字传感器，比如压力传感器等。

MPU-6050引脚图及引脚说明：

mpu6050引脚图


mpu6050引脚图解

MPU-6050中文资料简介：

MPU-60X0系列对陀螺仪和加速度计分别用了三个 16 位的 ADC，将其测量的模拟量转化为可输出的数字量。为了精确跟踪快速和慢速的运动，传感器的测量范围都是用户可控的，陀螺仪可测范围为±250，±500，±1000，±2000°/秒（dps），加速度计可测范围为±2，±4，±8，±16g。

MPU-6050集成了 3 轴 MEMS 陀螺仪，3 轴 MEMS加速度计，以及一个可扩展的数字运动处理器 DMP 。MPU-6050的电源，可支持 VDD 范围 2.5V±5%，3.0V±5%，或 3.3V±5%。另外MPU-6050有一个 VLOGIC 引脚，用来为 I2C 输出提供逻辑电平。VLOGIC 电压可取1.8±5%或者 VDD。一个MPU-6050上 1024 字节的 FIFO，有助于降低系统功耗。和所有设备寄存器之间的通信采用 400kHz 的 I2C 接口或 1MHz 的 SPI 接口（SPI 仅MPU-6000 可用）。对于需要高速传输的应用，对寄存器的读取和中断可用 20MHz 的 SPI。另外，片上还内嵌了一个温度传感器和在工作环境下仅有±1%变动的振荡器。芯片尺寸 4×4×0.9mm，采用 QFN 封装（无引线方形封装），可承受最大 10000g 的冲击，并有可编程的低通滤波器。

mpu6050配图

MPU-6050陀螺仪：

MPU-6050采用的是科里奥利加速度原理。它中间的介质在腔体中恒定的来回运动。腔体也是压电晶体制成的。所以，当MPU-6050进行倾斜时，介质会往倾斜的方向上受力。这样，介质就产生了压电效应。然后微控制器微对压电电流进行提取，从而完成陀螺仪的状态值得读取。

MPU-6050陀螺仪