ThreadX Mutex如何在STM32上工作？

欢迎阅读本文的第二部分，介绍如何使用STM32在ThreadX中使用Mutex（第1部分可用在这里)。这将涵盖代码编辑和调试。

1.代码编辑与调试

使用先前生成的代码，open Core\Src\app_threadx.c–在这里，我们将使用以下命令创建2个线程tx_thread_create（创建线程）和互斥，通过使用tx_分钟x_create。
两个线程是相同的，只有printf消息不同。2个线程正在休眠2秒钟，然后将使用tx_分钟x_get要挂起线程直到互斥对象可用，获取互斥对象的线程将打印并使用tx_分钟x_put为了释放互斥，允许其他线程前进，这将在一个无休止的循环中发生。您可以复制并粘贴下面的代码，但请注意USER CODE BEGIN编号/文本，以便正确放置代码片段：

/*用户代码开始包括*/#include“stdio.h”/*用户代码结束包括*/
/*用户代码开始PD*/#define THREAD_STACK_SIZE 512/*用户代码结束PD*/
/*用户代码开始PV*/uint8_t thread_stack1[thread_STACK_SIZE]；uint8_t thread_stack2[thread_STACK_SIZE]；TX_THREAD螺纹_ptr1；TX_THREAD螺纹_ptr2；TX_MUTEX互斥_0；/*用户代码端PV*/
/*用户代码开始PFP*/无效线程1（ULONG initial_input）；无效线程2（ULONG initial_input）；/*用户代码端PFP*/
UINT App_ThreadX_Init（VOID*memory_ptr）｛UINT ret=TX_SUCCESS；TX_BYTE_POOL*BYTE_POOL=（TX_BYTE_POOL*）memory_ptr；/*用户代码BEGIN App_ThreadsX_MEM_POOL*/（VOID）BYTE_pol；/*结束应用程序线程MEM_POOL*/*用户代码开始应用程序线程初始化*/TX_mutex_create（&mute_0，“互斥0”，1）；TX_thread_create（&thread_ptr1，“线程1”，线程1，0，线程堆栈1，线程堆栈大小，15，15，1，TX_AUTO_START）；tx_thread_create（&thread_ptr2，“Thread2”，Thread2，0，thread_stack2，thread_STACK_SIZE，15,15,1，tx_AUTO_START）；/*用户代码END App_ThreadX_Init*/return ret；｝
/*用户代码BEGIN 1*/VOID Thread1（ULONG initial_input）｛/*无限循环*/for（；；）｛/*睡眠2秒*/tx_thread_Sleep（200）；tx_mutex_get（&mute_0，tx_NO_WAIT）；printf（“Thread1 print\r\n”）；/*释放互斥。*/tx_mutex_put（&mutx_0）；｝｝VOID Thread2（ULANG initial_put）｛for（）；｛/*Sleep 2秒*/tx_thread_Sleep互斥_0，tx_NO_WAIT）；打印(“线程2打印\r\n”）；/*释放互斥。*/tx_mutex_put（&mute_0）；｝｝/*用户代码端1*/

打开Core\Src\main.c–您可以复制并粘贴以下代码：

/*用户代码开始0*/void __io_putchar（char ch）｛//在UART HAL_UART_Transmit上写入字符“ch”的代码（&huart3，（uint8_t*）&ch，1，10）；｝/*用户代码结束0*/

从这一点开始，按Ctrl+B进行构建，您应该会看到0个错误和0个警告。
将板连接到计算机并进入调试模式，方法是首先单击项目名称，然后菜单“运行/调试为/STM32”：

在“编辑配置”窗口中，单击“调试”：

进入“调试”透视图后，单击“继续”按钮，即可享受使用互斥操作的ThreadX应用程序。您还可以使用窗口/显示视图/ThreadX/ThreadX线程列表，并对ThreadX Mutex再次执行此操作，以增强整体调试选项（一旦应用程序运行一段时间并暂停，线程列表将自动加载）：


现在，最后一步是启用STM32CubeIDE中的控制台来查看打印消息。找到“控制台”选项卡，然后单击命令行外壳控制台：

在弹出窗口中，将“连接类型”更改为“串行端口”，然后单击“新建…”添加与STLINK相关的VCOM：

您可以给端口一个名称，这样以后也更容易使用，在这种情况下，它将被标记为NUCLEO_H723ZI：

单击finish，控制台上的消息将指示它现在已连接。通过恢复应用程序（按F8），将显示printf消息。添加断点可以更新Mutex和ThreadX信息：

2.有用的链接：

  • STM32管：https://www.st.com/en/development-tools/stm32cubeide.html
  • 核子-H723ZG：https://www.st.com/en/evaluation-tools/nucleo-h723zg.html
  • ThreadX用户指南https://docs.microsoft.com/en-us/azure/rtos/threadx/about-this-guide
  • ThreadX API描述第4章-Azure RTOS ThreadX服务描述| Microsoft文档
  • Github：https://github.com/STMicroelectronics/x-cube-azrtos-h7

3.结论：

向ThreadX应用程序添加互斥包括：
    • 在STM32CubeMX/STM32CubeIDE中添加ThreadX组件
    • 在STM32CubeMX/STM32CubeIDE中适配ThreadX配置
    • 从STM32CubeMX/STM32CubeIDE生成代码
      1. 这将使用所有需要的文件更新项目结构
    • 使用ThreadX API创建ThreadX组件线程和互斥
    • 玩得高兴