系统整合商phil-vision与兆镁新（The Imaging Source）合作多年，为其客户提供一系列客制的成像解决方案。本文叙述phil-vision分享近期使用The Imaging Source的GigE工业相机的图像处理应用。


图像处理应用广泛，不仅需要全面的高性能相机组合，还需要经验丰富的系统整合商来实现视觉解决方案。多年来，phil-vision与兆镁新（The Imaging Source）合作，为其客户提供一系列客制的成像解决方案。从用于PCB涂层的工业光学控制系统，再到用于组件式房屋墙面自动化生产的3D相机系统，phil-vision数十年的综合经验，使他们能够为广泛的行业和应用中的高性能需求图像处理任务，实现巧妙的客制化解决方案。



图1 : 几十年的综合经验：Phil-vision为从工业自动化到客户特定成像任务提供独一无二的解决方案，实现巧妙的、客制化的高性能需求图像处理。
图1 : 几十年的综合经验：Phil-vision为从工业自动化到客户特定成像任务提供独一无二的解决方案，实现巧妙的、客制化的高性能需求图像处理。

GigE：一种介面，多样应用

phil-vision总经理Patrick Gailer评论说：「只要是需要简易的操作和整合，以及与HALCON的应用，都会使用The Imaging Source的工业相机。」 在许多应用中，phil-vision採用The Imaging Source的GigE工业相机。


多功能的GigE Vision相机具有便于使用、高性能和高价值的特色，因而被广泛应用于工业领域：通过GigE Vision标准简化系统整合的过程，单数据缐设计（PoE）在不影响数据传输率的情况下，可实现更长的传输长度。 作为一家系统整合商，phil-vision分享最近使用The Imaging Source的GigE工业相机的一些应用。



图2 : 用于PCB涂层系统的光学检测应用：视觉系统可以读取物体上的条码和纯文本（OCR），以及确定靶标的位置和方位。
图2 : 用于PCB涂层系统的光学检测应用：视觉系统可以读取物体上的条码和纯文本（OCR），以及确定靶标的位置和方位。

电子产品

在PCB涂层系统中，The Imaging Source的GigE彩色相机被用来建置一个光学检测应用。 视觉系统读取物体上的条码和纯光学字元辨识（Optical Character Recognition；OCR），以及确定靶标（註册标记）的位置和方位。 除了提供各自的即时图像外，单个图像合併以显示整个受测体。


在应用中，通过事先的校准以及非常均匀的照明，确保了12幅图像无缝合併。客户收到由phil-vision预先校准的所有相机，之后只需对X/Y位置进行小幅调整。 Patrick Geiler表示：「类似批量的应用需要坚固耐用的工业相机，并具有出色的价格/解析度，而The Imaging Source为我们提供这种相机。」


技术陶瓷制造商

phil-vision专为一家技术陶瓷制造商开发一套用于检测陶瓷部件的系统。 作为批量应用，这个视觉解决方案需要价格实在、坚固耐用的相机；因此使用GigE彩色相机来捕捉陶瓷零件的位置/旋转和位置，以便传输至机器人。 该应用的一个特殊挑战，在于零件有可能是打印或尚未打印完成的，在任何情况下都必须对各別的「中心点 」进行高度准确的定位。


印刷制作

在印刷行业，一家先进的折页机制造商採用3MP GigE彩色相机（DFK 33GX265）来开发一个独立的光学折页品质控制系统。在受控制的照明条件下，两台高灵敏的彩色相机拍摄摺叠的纸张，然后通过量测相对于纸张外边缘的切割标记位置，以利于确定摺叠的准确性。该系统以高达180公尺/秒的速度移动，无法停下来进行量测，每张纸的总处理时间被限制在40毫秒。TIS快速、精巧的相机也提供了完美的解决方案。


图3 : GigE工业相机被广泛使用于工业应用领域，由于其符合GigE Vision标准，还能提供高效的系统整合。
图3 : GigE工业相机被广泛使用于工业应用领域，由于其符合GigE Vision标准，还能提供高效的系统整合。

图4 : 折页机制造商採用3MP GigE彩色相机来开发一个独立的光学折页品质控制系统。
图4 : 折页机制造商採用3MP GigE彩色相机来开发一个独立的光学折页品质控制系统。

特殊用途机器制造商- 组立式住屋（墙板）

一个特別具有挑战性的例子，来自于组立式建筑行业：Phil-vision为预铸建筑领域的特殊机械制造商，开发了使用于墙体元件自动拼板的3D相机系统。这一套先进的3D相机系统检测各自的面板位置，并将准确的位置数据传输给机器人，然后由机器人接续精确的铺板工作。


此系统由八台DMK 33GX183 20MP GigE黑白相机和两台图案雷射仪组成。四组立体系统只需一次拍摄，就能够生成一个完整的点云。每块板、纤维素材料或石膏板墙都是独一无二，就公差而言，其制造公差低于所要求的定位精度。同时，这种自动化需要极大程度的稳健性和精确性；例如4立方米的量测体积必须在8秒内达到0.1毫米的三维量测精度。



图5 : 组立式住屋（墙板）：一套先进的3D相机统检测各別墙板位置，并将准确的位置数据传输给机器人。
图5 : 组立式住屋（墙板）：一套先进的3D相机统检测各別墙板位置，并将准确的位置数据传输给机器人。

多年合作的经验

像phil-vision如此的专家级系统整合商，将最新的视觉和自动化技术带到了车间里。与phil-vision合作过许多专案的The Imaging Source销售工程师Roozbeh Saraei说明：「在每个机器视觉系统中，实现最佳图像至关重要。phil-vision广泛的图像处理专业知识使他们能够为应用找到最佳的解决方案--特別是对于更具挑战性的专案，例如需要照明来制造一个强烈对比，或是以HALCON作为关键角色的应用。」


在谈及与The Imaging Source多年成功的合作时，Patrick Gailer点出关键，他表示：「 除了高性能的产品外，快速回应我们的问题，对我们来说也非常重要。 The Imaging Source是一个可靠的、长期的合作伙伴，它并不复杂，技术纯熟。特別是对于比较复杂的技术问题，TIS的专家们总是能提供快速、熟练的支援。 结合德国设计和亚洲较实惠的生产成本，TIS能够提供具有出色性价比的相机，我们很高兴使用其相机于各种应用。 」