为了提升我国制造业的水平，实现由制造大国向制造强国的转变，越来越多的工业机器人被用到工业的各个领域。那么几天给大家说说工业机器人由哪几部分组成的，一般来说工业机器人是由机械主体、驱动系统、控制系统和感知系统四大部分组成。其主体主要包括机座和执行机构，他包括机器人臂部、机器人腕部、机器人手部。有的还有行走机构。

大多数工业机器人有3~6个自由度，臂部有1~3个自由度；腕部有1~3个自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用于产生相应的动作；控制系统是按照编好的程序给驱动部件和执行部件发出指令信号，并进行相应的控制。

先说说工业机器人的机械系统，主要包括机器人本身，臂部、手腕、手部，每一部分都有若干自由度，构成一个多自由度的机械系统。那么机器人的驱动部件主要使机械部件动作，可以用电力或用液压、气压三种，一般用电气作为主要的推动源。常用的器件有步进电机、直流伺服电机、交流伺服电机三种动力装置。控制部分主要是工业计算机作为机器人的大脑，他是决定工业机器人功能和性能的主要因素。主要控制运动位置、姿态和运动轨迹、操作顺序以及动作响应的时间。第三还有感知部分，他的作用是获取机器人内部和外部的信息，并把获取的信息在返给控制部分，这样可以以灵活的方式对环境做出反应，因此工业机器人具有一定的智能性。