STM32G070RBT6器件介绍

STM32G070RBT6是由ST公司推出的一款32位单片机，它基于高性能的ARM Cortex-M0+ 32位RISC核心。这款微控制器的工作频率高达64MHz，具有较低的功耗和丰富的外设接口，因此适用于消费者、工业和电器，是物联网（IoT）解决方案，广泛应用于工业自动化、家庭自动化、消费电子、医疗设备、智能电表等领域。

STM32G070RBT6器件特点

  1. 高性能ARM Cortex-M0+内核：基于高性能的ARM Cortex-M0+ 32位RISC核心，该内核以较低的功耗提供高效性能，非常适合对功耗有严格要求的应用场景。
  2. 丰富的内存资源：内置128KB的闪存程序内存和36KB的SRAM，能够满足复杂应用的存储需求。
  3. 多样的通信接口：支持两个I2C、两个SPI/一个I2S和四个USART接口，使得该微控制器能够轻松地与各种外设和传感器进行通信。
  4. 先进的定时和模数转换功能：具备一个最多19个通道的12位ADC（2.5 MSps），以及多个通用和高级控制PWM计时器，适用于需要精确控制和时间测量的应用。
  5. 宽电压范围：工作电压范围为1.7V至3.6V，使其能够适应不同的供电环境，降低功耗。
  6. 宽工作温度范围：能够在-40至85°C的环境温度下稳定运行，确保在各种恶劣环境下都能正常工作。
  7. 低功耗设计：STM32G070RBT6采用低功耗设计，非常适合电池供电的应用，如便携式设备和物联网节点。
  8. 高度集成和灵活性：集成了多种外设和功能，如GPIO、RTC、看门狗计时器等，同时提供了灵活的时钟和引脚配置选项，方便开发者根据具体需求进行定制。
  9. 强大的开发工具支持：STM32系列微控制器具有完善的开发工具链，包括编译器、调试器和集成开发环境（IDE），简化了开发过程并提高了开发效率。

引脚图及引脚介绍

STM32G070RBT6器件的64个引脚如下所示：

  • PA0-PA15,PB0-PB15,PC0-PC15,PD0-PD6,PD8,PD9,PF0,PF1：这些引脚通常作为通用的输入输出引脚，可配置为模拟输入、数字输出或带有上拉/下拉电阻的输入。
  • VBAT：电池供电引脚，用于连接外部电池。在系统掉电情况下，VBAT引脚可为实时时钟（RTC）和其他低功耗功能提供备用电源。
  • VREF+：内部电压参考正极引脚。STM32G070RBT6内部提供了一个1.2V的电压参考源，可用于ADC和DAC等模拟功能。VREF+引脚连接到内部电压参考源的正极，VREF-引脚连接到内部电压参考源的负极。
  • VDD：电源正极引脚，用于连接外部电源。VDD引脚通常连接到一个稳压器，将外部电源电压转换为芯片所需的电压。STM32G070RBT6的工作电压范围为2.0V至3.6V。
  • VSS：电源地引脚，用于连接外部电源地。VSS引脚与芯片内部的地平面相连，用于实现电源和信号的返回电流路径。
  • NRST：复位引脚。NRST引脚用于在需要时对芯片进行硬件复位。在复位期间，NRST引脚被拉低，使芯片内部的所有寄存器恢复到默认状态。复位后，NRST引脚将自动释放，芯片恢复正常工作。

原理图及工作原理介绍

STM32G070RBT6器件的工作原理主要基于其内部的微控制器架构和功能单元。这款器件采用高性能的ARM Cortex-M0+ 32位RISC核心作为其核心处理器，该处理器负责执行存储在内部闪存中的程序代码。

当STM32G070RBT6上电后，其内部的启动程序首先运行，根据引脚配置或内部设置选择启动模式，并从相应的存储器位置加载主程序代码。一旦主程序代码开始执行，微控制器便按照指令集进行运算、逻辑判断和数据处理等操作。

该器件还拥有丰富的外设接口和功能单元，如GPIO、USART、SPI、I2C、ADC等，这些外设接口使得微控制器能够与外部设备、传感器和其他系统进行通信和交互。通过配置GPIO引脚，微控制器可以控制外部设备的输入和输出状态；通过USART、SPI和I2C等通信接口，微控制器可以与其他设备进行数据交换；ADC模块则用于将模拟信号转换为数字信号，供微控制器进行进一步处理。

封装图

STM32G070RBT6器件的封装类型是LQFP64。封装图如下所示：

怎样利用STM32G070RBT6的ADC功能进行信号采集?

要利用STM32G070RBT6的ADC功能进行信号采集，可以照以下步骤操作：

  1. 配置ADC通道：根据需要选择ADC的通道，最多可配置19个通道。通道选择可通过寄存器配置实现。
  2. 初始化ADC：使用STM32CubeMX或手动配置ADC相关的寄存器。初始化过程包括设置ADC的工作模式、采样率、分辨率等参数。
  3. 开始ADC转换：在程序中调用HAL_ADC_Start(&hadc1)函数启动ADC转换。示例代码如下：
  4. 读取ADC转换结果：调用HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, 10)函数等待转换完成，然后使用HAL_ADC_GetValue(&hadc1)函数读取转换结果。示例代码如下：
  5. 结果处理：根据ADC转换结果，对采集到的信号进行进一步处理。