四轴点胶控制系统
四轴点胶控制系统硬件特性
电机轴数：3轴（XYZ）
脉冲频率：2MHz，若电机每转脉冲为25600，最高转速可达5000转/分钟
IO口数量：13路专用输入(XYZ原点、正负限位、启动、停止、复位暂停按钮)，22路通用输入，16路专用输出(8个胶枪开关控制、8个换枪控制，当该胶枪不使用时也可用作通用输出)，2路通用输出。
IO输入类型：光耦隔离输入
IO输出类型：NPN集电极开路5-24VDC，额定电流0.5，单路最大电流可达1A
手持盒屏幕像素：320 X 240 像素，单色
手持盒按键个数：36个
USB功能：手持盒可作为USB主机和从机，脱机卡可作为USB从机
文件存储空间：手持盒128M，脱机卡16M，单个加工文件最大占用3M存储空间（十万个加工点）
工作电压：24V DC，
工作温度：45℃
储存温度：-40℃—55℃
工作湿度：40％—80%
储存湿度：0%—95%
四轴点胶控制系统软件特性
支持三轴空间直线插补、任意两轴圆弧、椭圆弧插补
采用速度前瞻算法，自动圆滑拐角速度
支持电脑图形的导入功能，可导入PLT文件和G代码文件
轨迹滞后开胶功能和提前关胶功能，解决起点和终点堆胶问题
丰富的运动指令和辅助指令集
方便友好的文件教导和编辑功能，并提供了批量修改、阵列复制、图形平移、图形缩放、自动圆角等多种高级编辑功能，具有常用图形库方便客户调用
图形显示功能，可非常直观的显示加工文件中的图形形状
实时动态显示加工轨迹
方便快捷的帮助系统，在任意界面下按Shift+F1键调用帮助文件
加工方式支持循环加工、单个加工、自动加工、单步加工等方式
四轴点胶控制系统配件
配件名称 型号 数量 简介
手持盒 TV5500 1 人机接口
脱机卡 ADT-8848 1 运动及IO控制
数据传输线 L01-202D9GG1 1 手持盒与脱机卡通讯
四轴点胶控制系统功能
·支持三轴空间直线插补、任意两轴圆弧、椭圆弧插补等。
·采用实时多任务控制技术和硬件插补技术，工作时稳定性高。
·13路专用输入，22路通用输入，18路输出，全光耦隔离控制，超强的抗干扰能力。
·支持4-8个出胶头控制；
·采用速度前瞻算法，自动圆滑拐角速度，加工平滑。
·拥有丰富的指令集：直线、圆弧、单点、椭圆等运动指令和端口输出、等待输入、延时暂停、选择胶枪、电机复位等指令。
·高级编辑功能，包括批量修改、阵列复制、图形平移、图形缩放、自动圆角及常用图形库等。
·电脑图形的导入功能，可将电脑上的图形转换为PLT文件或者G代码文件，再通过控制器转换为点胶机加工文件进行加工。每个加工文件可存储十万个加工点。
·图形显示功能，直观显示加工文件中图形，并实时动态显示加工轨迹。
·轨迹滞后开胶功能和提前关胶功能，解决起点和终点堆胶问题。
·加工方式支持循环加工、单个加工、自动加工、单步加工等方式。
·文件教导和编辑功能，并提供了批量修改、阵列复制、图形平移、图形缩放、自动圆角等多种高级编辑功能，具有常用图形库方便客户调用。
·U盘读写功能，能直接读写U盘上的加工文件。
·方便快捷的帮助系统，在任意界面下按Shift+F1键调用帮助文件。