RM42L432BPZT

RM42L432BPZT设备是用于安全系统的高性能微控制器。安全架构包括锁步双CPU、CPU和存储器BIST逻辑、闪存和数据SRAM上的ECC、外围存储器上的奇偶校验以及外围I/O上的环回功能。

RM42L432BPZT设备集成了ARM Cortex-R4 CPU。CPU的效率为1.66 DMIPS/MHz，配置最高可运行100MHz，最高可提供166DMIPS。该设备以小端（LE）模式运行。

RM42L432BPZT设备具有384KB的集成闪存和32KB的数据RAM。闪存和RAM都具有单位纠错和双位错误检测。该设备上的闪存是一种非易失性、电可擦除和可编程存储器，采用64位宽的数据总线接口实现。闪存在3.3V电源输入（与I/Osupply相同级别）上运行，用于所有读取、编程和擦除操作。当处于流水线模式时，闪光灯以高达100 MHz的同步时钟频率工作。SRAM在支持的频率范围内支持字节、半字、字和双字模式的单周期读写访问。

RM42L432BPZT设备具有用于基于实时控制的应用的多种功能，包括具有多达19个I/O端子的下一代高端定时器（N2HET）定时协处理器和支持100引脚封装中16个输入的12位模数转换器（ADC）。

N2HET是一种先进的智能计时器，为实时应用提供了复杂的计时功能。该定时器由软件控制，使用一个小型指令集，带有专用定时器微型机和嵌入式I/O端口。N2HET可用于脉宽调制输出、捕获或比较输出或GPIO。N2HET特别适用于需要多个传感器信息的应用，并使用复杂而准确的时间脉冲驱动致动器。高端定时器传输单元（HTU）可以执行DMA类型的事务，以将N2HET数据传输到主存储器或从主存储器传输N2HET。内存保护单元（MPU）内置于HTU中。

增强型正交编码器脉冲（eQEP）模块用于与线性或旋转增量编码器直接接口，以从高性能运动和位置控制系统中使用的旋转机器获取位置、方向和速度信息。

该设备具有12位分辨率的MibADC，具有16个通道和64个字的平面保护缓冲RAM。MibADC通道可以单独转换，也可以通过软件按顺序转换顺序分组。有三个独立的分组。每个序列可以在触发或配置为连续转换模式时转换一次。MibADC具有10位模式，可在需要与较旧设备兼容或转换时间更快时使用。

该设备具有多个通信接口：一个MibSPI、两个SPI、一个UART/LIN和两个DCAN。SPI为类似移位寄存器类型的设备之间的串行高速通信提供了一种方便的方法。UART/LIN支持本地互连标准2.1，并可使用标准非归零（NRZ）格式作为UARTin全双工模式。DCAN支持CAN 2.0（A和B）协议标准，并使用串行多主通信协议，该协议有效支持分布式实时控制，通信速率高达1 Mbps。DCAN非常适合在噪音和恶劣环境中运行的应用（例如，汽车和工业应用），这些环境需要可靠的串行通信或多路布线。

调频锁相环（FMPLL）时钟模块用于将外部频率参考与内部使用的较高频率相乘。FMPLL向全球时钟模块（GCM）提供五种可能的时钟源输入之一。GCM管理可用时钟源和设备时钟域之间的映射。

该设备还具有一个外部时钟预分频器（ECP）模块，当启用时，在ECLK引脚上输出一个连续的外部时钟。ECLK频率是外围接口时钟（VCLK）频率的用户可编程比率。该低频输出可作为设备工作频率的指示器进行外部监测。

错误信号模块（ESM）监控所有设备错误，并在检测到故障时确定是否产生中断或是否触发外部nERROR引脚。nERROR引脚可以作为微控制器中故障状态的指示器进行外部监控。

I/O复用和控制模块（IOMM）允许配置输入/输出引脚以支持交替功能。有关此设备上支持多种功能的插件列表，请参阅。

RM42L432BPZT设备具有集成的安全功能和广泛的通信和控制外设选择，是安全关键的实时控制应用的理想解决方案

特色