描述
Stellaris®系列微控制器是第一个ARM®Cortex™-基于M3的控制器为成本敏感的嵌入式微控制器应用带来了高性能32位计算。这些开创性的部件为客户提供了32位的性能，其成本相当于传统的8位和16位设备，所有这些都在一个占地面积较小的封装中。
Stellaris系列提供了高效的性能和广泛的集成，将设备有利地定位到需要显著控制处理和连接能力的成本意识型应用中。Stellaris LM3S6000系列结合了10/100以太网媒体访问控制（MAC）和物理（PHY）层，标志着ARM Cortex-M3 MCU和ARM架构MCU中唯一集成的10/100以太网MAC和PHY首次实现了集成连接。
LM3S6432微控制器适用于工业应用，包括远程监控、电子销售点机器、测试和测量设备、网络设备和开关、工厂自动化、HVAC和建筑控制、游戏设备、运动控制、医疗仪器以及消防和安全。
此外，LM3S6432微控制器还具有ARM广泛可用的开发工具、片上系统（SoC）基础设施IP应用程序和庞大的用户群体的优势。此外，微控制器使用ARM的Thumb®兼容Thumb-2指令集来减少内存需求，从而降低成本。最后，LM3S6432微控制器与广泛的Stellaris系列的所有成员代码兼容；提供灵活性以满足客户的精确需求。
德州仪器提供了一个快速上市的完整解决方案，包括评估和开发板、白皮书和应用说明、易于使用的外围驱动程序库以及强大的支持、销售和分销商网络。有关Stellaris系列设备的订购信息，请参阅第687页的“订购和联系信息”。
特征
LM3S6432微控制器包括以下产品功能：
■ 32位RISC性能
–32位ARM®Cortex™-M3 v7M体系结构针对小型嵌入式应用程序进行了优化
–系统计时器（SysTick），提供一个简单的24位写时清零、递减、归零计数器，具有灵活的控制机制
–Thumb®-兼容Thumb-2的指令集处理器内核，实现高代码密度
–50 MHz操作
–硬件除法和单循环乘法
–集成嵌套矢量中断控制器（NVIC），提供确定性中断处理
–29个中断，具有8个优先级
–内存保护单元（MPU），为受保护的操作系统功能提供特权模式
–未对齐的数据访问，使数据能够高效地打包到内存中
–原子位操作（位带），提供最大的内存利用率和精简的外围设备控制
■ ARM®皮质™-M3处理器核心
–紧凑型芯。
–Thumb-2指令集，以通常与8位和16位设备相关的内存大小提供ARM内核的预期高性能；对于微控制器类应用，通常在几千字节存储器的范围内。
–通过哈佛体系结构快速执行应用程序，其特点是指令和数据总线分离。
–通过在硬件中执行处理中断所需的寄存器操作，实现异常中断处理。
–确定性、快速中断处理：总是12个周期，或仅6个周期，带有尾链
–内存保护单元（MPU），为复杂应用程序提供特权操作模式。
–从ARM7迁移™ 处理器系列可获得更好的性能和能效。
–全功能调试解决方案
•串行线JTAG调试端口（SWJ-DP）
•闪存补丁和断点（FPB）单元，用于实现断点
•数据监视点和触发（DWT）单元，用于实施监视点、触发资源和系统分析
•仪器跟踪宏单元（ITM），用于支持printf风格的调试
•用于桥接跟踪端口分析仪的跟踪端口接口单元（TPIU）
–针对单循环闪存使用进行了优化
–三种睡眠模式，具有低功耗时钟门控
–单循环乘法指令和硬件除法
–原子操作
–ARM Thumb2混合16-/32位指令集
–1.25 DMIPS/MHz
■ JTAG公司
–IEEE 1149.1-1990兼容测试访问端口（TAP）控制器
–用于存储JTAG指令的四位指令寄存器（IR）链
–IEEE标准指令：BYPASS、IDCODE、SAMPLE/PRELOAD、EXTEST和INTEST
–ARM附加说明：APACC、DPACC和ABORT
–集成ARM串行线调试（SWD）
■ 内部存储器
–96 KB单周期闪存
•基于2 KB数据块的用户管理闪存数据块保护
•用户管理的闪存数据编程
•用户定义和管理的闪存保护块
–32 KB单周期SRAM
■ GPIO公司
–14-43个GPIO，取决于配置
–输入配置中的5V容差
–能够每两个时钟周期进行一次更改的快速切换
–GPIO中断的可编程控制
•中断生成屏蔽
•上升、下降或两者同时触发边缘
•对高值或低值敏感
–通过地址线进行读写操作时的位屏蔽
–可以启动ADC采样序列
–配置为数字输入的引脚由施密特触发。
–GPIO焊盘配置的可编程控制
•弱上拉或下拉电阻器
•用于数字通信的2-mA、4-mA和8-mA衬垫驱动器；多达四个焊盘可配置18 mA焊盘驱动器，用于高电流应用
•8-mA驱动的回转率控制
•开放式排水启用
•数字输入启用
■ 通用计时器
–三个通用定时器模块（GPTM），每个模块提供两个16位定时器/计数器。每个GPTM都可以配置为独立运行：
•作为单个32位计时器
•作为一个32位实时时钟（RTC）用于事件捕获
•脉宽调制（PWM）
•触发模数转换
–32位定时器模式
•可编程单次计时器
•可编程周期计时器
•使用外部32.768-KHz时钟作为输入时的实时时钟
•当控制器在调试期间断言CPU停止标志时，用户启用的暂停
•ADC事件触发
–16位定时器模式
•具有8位预分频器的通用定时器功能（仅适用于单触发和周期模式）
•可编程单次计时器
•可编程周期计时器
•当控制器在调试期间断言CPU停止标志时，用户启用的暂停
•ADC事件触发
–16位输入捕获模式
•输入边缘计数捕获
•输入边沿时间捕获
–16位PWM模式
•简单的PWM模式，具有PWM信号的软件可编程输出反转
■ 符合ARM FiRM的看门狗定时器
–32位递减计数器，带有可编程加载寄存器
–具有启用功能的独立看门狗时钟
–带中断屏蔽的可编程中断生成逻辑
–锁定寄存器保护，防止软件失控
–使用启用/禁用重置生成逻辑
–当控制器在调试期间断言CPU停止标志时，用户启用的暂停
■ 模数转换器
–三个模拟输入通道
–单端和差分输入配置
–芯片内部温度传感器
–每秒25万个样本的采样率
–灵活、可配置的模数转换
–四个可编程样本转换序列，长度从一到八个条目，具有相应的转换结果FIFO
–灵活的触发控制
•控制器（软件）
•计时器
•模拟比较器
•脉宽调制
•GPIO
–最多64个样本的硬件平均值，以提高精度
–转换器使用内部3V参考
–模拟电路的电源和地线与数字电源和地线分开
■ UART公司
–两个完全可编程的16C550型UART，支持IrDA
–分离16x8发送（TX）和接收（RX）FIFO，以减少CPU中断服务负载
–可编程波特率发生器，速度高达3.125 Mbps
–可编程FIFO长度，包括提供传统双缓冲接口的1字节深度操作
–FIFO触发级别为1/8、1/4、1/2、3/4和7/8
–用于启动、停止和奇偶校验的标准异步通信位
–断线生成和检测
–完全可编程的串行接口特性
•5、6、7或8个数据位
•偶数、奇数、粘滞或无奇偶校验位生成/检测
•1或2停止位生成
–提供IrDA串行IR（SIR）编码器/解码器
•可编程使用IrDA串行红外（SIR）或UART输入/输出
•支持IrDA SIR编码器/解码器功能，数据速率高达115.2 Kbps半双工
•支持正常3/16和低功耗（1.41-2.23μs）位持续时间
•可编程内部时钟发生器，可将参考时钟除以1至256，以实现低功耗模式位持续时间
■ 同步串行接口（SSI）
–主或从操作
–可编程时钟比特率和预缩放
–独立的发射和接收FIFO，16位宽，8个位置深
–Freescale SPI、MICROWIRE或Texas Instruments同步串行接口的可编程接口操作
–可编程数据帧大小从4位到16位
–用于诊断/调试测试的内部环回测试模式
■ I2C型
–I2C总线上的设备可以指定为主设备或从设备
•支持作为主设备或从设备发送和接收数据
•支持同时进行主从操作
–四种I2C模式
•主传输
•主接收
•从属传输
•从属接收
–两种传输速度：标准（100 Kbps）和快速（400 Kbps）
–主和从中断生成
•当发送或接收操作完成（或因错误而中止）时，主机会产生中断
•当主设备发送或请求数据时，从设备产生中断
–具有仲裁和时钟同步、多主机支持和7位寻址模式的主机
■ 10/100以太网控制器
–符合IEEE 802.3-2002规范
•符合10BASE-T/100BASE-TX IEEE-802.3标准。仅需要与线路的双1:1隔离变压器接口
•10BASE-T/100BASE-TX ENDEC，100BASE-TX加扰器/解扰器
•全功能自动协商
–多种操作模式
•全双工和半双工100 Mbps
•全双工和半双工10 Mbps
•省电和断电模式
–高度可配置
•可编程MAC地址
•LED活动选择
•混杂模式支持
•CRC错误抑制控制
•用户可配置中断
–物理媒体操作
•自动MDI/MDI-X交叉校正
•寄存器可编程发射幅度
•自动极性校正和10BASE-T信号接收
■ 模拟比较器
–两个独立的集成模拟比较器
–可配置输出以驱动输出引脚、生成中断或启动ADC采样序列
–将外部引脚输入与外部引脚输入或内部可编程电压参考进行比较
–将测试电压与这些电压中的任何一个进行比较
•单个外部参考电压
•共享单个外部参考电压
•共享内部参考电压
■ 脉宽调制
–一个PWM发生器块，每个块具有一个16位计数器、两个PWM比较器、一个PWM信号发生器、一个死区发生器和一个中断/ADC触发选择器
–硬件中的一个故障输入，以促进低延迟关机
–一个16位计数器
•以向下或向上/向下模式运行
•输出频率由16位负载值控制
•可以同步负载值更新
•在零和负载值下产生输出信号
–两个PWM比较器
•可以同步比较器值更新
•匹配时产生输出信号
–PWM发电机
•输出PWM信号是根据计数器和PWM比较器输出信号的结果而采取的措施构建的
•产生两个独立的PWM信号
–死区发生器
•产生两个具有可编程死区延迟的PWM信号，适用于驱动半桥
•可绕过，不修改输入PWM信号
–灵活的输出控制块，具有每个PWM信号的PWM输出启用
•每个PWM信号的PWM输出启用
•每个PWM信号的可选输出反转（极性控制）
•每个PWM信号的可选故障处理
•PWM发电机组中计时器的同步
•PWM发电机模块的中断状态摘要
–可以启动ADC采样序列
■ 权力
–片上低压降（LDO）稳压器，可编程输出用户可从2.25 V调节至2.75 V
–控制器上的低功耗选项：睡眠和深度睡眠模式
–外围设备的低功耗选项：软件控制单个外围设备的关闭
–通过中断或重置进行3.3V电源断电检测和报告
■ 灵活的重置源
–通电复位（POR）
–重置引脚断言
–对系统功率下降发出褐光（BOR）探测器警报
–软件重置
–看门狗计时器复位
–内部低压降（LDO）调节器输出未调节
■ 工业和扩展温度100针RoHS兼容LQFP封装
■ 工业范围108球RoHS兼容BGA封装
应用
■ 远程监控
■ 电子销售点（POS）机
■ 测试和测量设备
■ 网络设备和交换机
■ 工厂自动化
■ 暖通空调和建筑控制
■ 游戏设备
■ 运动控制
■ 医疗器械
■ 消防和安保
■ 电力和能源
■ 运输
（图片：引线/示意图）
