RM44L520APGET

RM44Lx20设备是Hercules RM系列高性能工业级ARM Cortex-R MCU的一部分。全面的文档、工具和软件可用于帮助开发IEC 61508功能安全应用程序。立即使用Hercules RM LaunchPad开发套件开始评估。RM44Lx20设备具有芯片诊断功能，包括：双CPU同步；CPU和内存内置自测试（BIST）逻辑；闪存和SRAM上的ECC；奇偶性外围存储器；以及大多数外围I/O上的环回功能。

RM44Lx20设备集成了ARM Cortex-R4F浮点CPU，该CPU提供了1.66 DMIPS/MHz的高效性能，其配置最高可运行至180 MHz，最高可提供298 DMIPS。RM44Lx20设备支持小端[LE]格式。

RM44Lx20设备具有高达1MB的集成闪存和128KB的RAM配置，具有单位纠错和双位错误检测。该设备上的闪存是非易失性、电可编程和可编程的，并通过64位宽的数据总线接口实现。对于所有读取、编程和擦除操作，闪存在3.3V电源输入（与I/O电源相同）上运行。SRAM支持在整个支持的频率范围内以字节、半字、字和双字模式进行单周期读写访问。

RM44Lx20设备具有用于实时控制的外围设备，包括两个下一代高端定时器（N2HET）定时协处理器，共有44个I/O端子，七个增强型PWM（ePWM）模块，最多14个输出，六个增强型捕获（eCAP）模块，两个增强型正交编码器脉冲（eQEP）模块，以及两个支持多达24个输入的12位模数转换器（ADC）。

N2HET是一种先进的智能定时器，为实时应用提供了复杂的定时功能。该定时器由软件控制，使用一个简化的指令集，带有一个专用的定时器计算机和一个附加的I/O端口。N2HET可用于脉宽调制输出、捕获或比较输入或通用I/O（GIO）。N2HET特别适用于需要多个传感器信息的应用，并使用复杂而准确的时间脉冲驱动致动器。高端定时器传输单元（HTU）可以将N2HET数据传输到主存储器或从主存储器传输N2HET。HTU内置内存保护单元（MPU）。

ePWM模块可以以最小的CPU开销或干预生成复杂的脉宽波形。ePWM易于使用，并支持复杂的PWM和死区生成。ePWM具有集成的跳闸区域保护和与片上MibADC的同步，是数字电机控制应用的理想选择。

eCAP模块在对外部事件进行准确定时捕获至关重要的系统中至关重要。eCAP还可用于监控PWM输出，或在捕获应用不需要时生成简单的PWM。

eQEP模块用于与线性或旋转增量编码器直接接口，以从高性能运动和位置控制系统中使用的旋转机器获取位置、方向和速度信息。

该设备有两个12位分辨率的MibADC，共有24个输入和64个字的奇偶保护缓冲RAM。MibADC通道可以单独转换，也可以通过软件进行分组，以实现顺序转换序列。两个MibADC共享16个输入。有三个独立的组。当触发或配置为连续转换模式时，每组可转换一次。MibADC有一个10位模式，当需要与旧设备兼容或转换时间更快时使用。

该设备具有多个通信接口：三个MibSPI；两个SPIs；两个SCI，其中一个可用作LIN；最多三个DCAN；SPI为类似移位寄存器类型设备之间的高速通信提供了一种方便的串行交互方法。LIN支持本地互连标准2.0，并可使用标准不归零（NRZ）格式作为UART全双工模式。DCAN支持CAN 2.0B协议标准，并使用串行多主通信协议，该协议有效支持分布式实时控制，通信速率高达1 Mbps。DCAN是在噪声和恶劣环境（例如，汽车和工业领域）中运行的理想应用，需要可靠的串行通信或多路复用。

I2C模块是一个多主通信模块，通过I2C串行总线在微控制器和I2C兼容设备之间提供接口。I2C模块支持100和400 kbps的速度。

调频锁相环（FMPLL）时钟模块用于将外部频率参考值与内部使用的较高频率相乘。FMPLL向全球时钟模块（GCM）提供六种可能的时钟源输入之一。GCM管理可用时钟源和设备时钟域之间的映射。

该设备还具有外部时钟预分频器（ECP）电路，当启用时，该电路在ECLK端子上输出连续的外部时钟。ECLK频率是外围接口时钟（VCLK）频率的用户可编程比率。该低频输出可作为设备工作频率的指示器进行外部监测。

直接存储器存取（DMA）控制器具有16个通道、32个外围请求和其存储器上的奇偶校验保护。DMA中内置了一个MPU，用于保护内存，防止错误传输。

错误信号模块（ESM）监测设备错误，并在检测到故障时确定是否发出中断或外部错误信号（nERROR）。nERROR端子可以作为微控制器中故障状态的指示器进行外部监控。

RM44Lx20设备具有集成的功能安全特性和广泛的通信和控制外围设备选择，是高性能、实时控制应用的理想解决方案，具有安全关键性

特色