超低成本、高性能的16位电机控制系列数字信号控制器，具有CTMU、MCPWM、PPS和其他具有低引脚数和小占地面积选项的先进外设。这些设备包含广泛的数字信号处理器（DSP）功能，具有针对电机控制应用优化的高性能16位微控制器（MCU）架构。
特色
- CPU：
- 最高16 MIPS操作（3.0-3.6V）
- 改良的哈佛建筑
- 16位宽数据路径
- 24位宽指令
- 16 x 16整数乘法运算
- 32/16和16/16整数除法运算
- 两个带舍入和饱和选项的40位累加器
- 其他灵活和强大的寻址模式：
- -模块
- -位反转
- 单循环乘法和累加：
- -DSP操作的累加器回写
- -双重数据提取
- 最多可转换40位数据
- 16 x 16分数乘/除运算
- 片上闪存和SRAM：
- 闪存程序内存（16 KB）
- 数据SRAM（1 KB）
- 程序Flash的安全性
- 电机控制PWM：
- 6通道16位电机控制PWM：
- -三个占空比发电机
- -独立或互补模式
- -可编程死区时间和输出极性
- -边缘对齐或中心对齐
- 模拟外围设备：
- 10位1.1 Msps模数转换器（ADC）：
- -两个和四个同时采样
- -多达六个自动扫描输入通道
- 具有可编程输入/输出配置的三个模拟比较器
- -每个比较器最多四个输入
- 充电时间测量单元（CTMU）：
- -支持触摸屏和电容开关的电容式触摸感应（mTouch™)
- 计时器/捕获/比较/PWM：
- 计时器/计数器，最多三个16位计时器：
- -可以配对以生成一个32位计时器
- 输入捕获（最多三个通道）
- -在上、下或两边捕捉
- -16位捕获输入功能
- 输出比较（最多两个通道）
- -单或双16位比较模式
- 硬件实时时钟和日历（RTCC）
- 通信模块：
- 4线SPI
- I2C型™
- UART公司
- 系统管理：
- 灵活的时钟选项
- 高精度内部FRC
- 通电复位（POR）
- 通电计时器（PWRT）
- 断电复位（BOR）
- 电源管理：
- 单电源片上电压调节器
- 实时切换时钟源
- 空闲、睡眠和Doze模式，可快速唤醒
- 包装：
- 低引脚数：20引脚PDIP/SOIC/SSOP
