超低成本、高性能的16位电机控制系列数字信号控制器，具有CTMU、MCPWM、PPS和其他具有低引脚数和小占地面积选项的先进外设。这些设备包含广泛的数字信号处理器（DSP）功能，具有针对电机控制应用优化的高性能16位微控制器（MCU）架构。这些设备还提供扩展的工作温度选项。
特色
- 操作条件
- 3.0V至3.6V，-40°C至+125°C，DC至16 MIPS
- 3.0V至3.6V，-40°C至+150°C，DC至5 MIPS
- 资质和B级支持
- AEC-Q100版次G（0级-40°C至+150°C）
- B级安全库，IEC 60730，UDE认证
- 核心：16位dsPIC33F CPU
- 代码高效（C和汇编）体系结构
- 两个40位宽的累加器
- 单周期（MAC/MPY），双数据获取
- 单循环混合符号MUL加硬件除法
- 32位乘法支持
- 时钟管理
- ±0.25%内部振荡器
- 可编程PLL和振荡器时钟源
- 故障安全时钟监视器（FSCM）
- 独立看门狗定时器（WDT）
- 快速唤醒和启动
- 电源管理
- 低功耗管理模式（睡眠、空闲、打盹）
- 集成通电复位和断电复位
- 1 mA/MHz动态电流（典型）
- 30µA IPD电流（典型值）
- 电机控制PWM：
- 最多三对PWM
- 两个停滞时间发生器
- 31.25 ns PWM分辨率
- PWM支持：
- -逆变器、PFC、UPS
- -BLDC、PMSM、ACIM、SRM
- B类兼容故障输入
- ADC与PWM信号同步的可能性
- 高级模拟功能
- ADC模块：
- -10位，1.1 Msps，带四个S&H
- -18针设备上有四个模拟输入，44针设备上最多有14个模拟输入
- 灵活独立的ADC触发源
- 三个比较器模块
- 充电时间测量单元（CTMU）：
- -支持mTouch™ 电容式触摸感应
- -提供高分辨率时间测量（1 ns）
- -芯片上温度测量
- 计时器/输出比较/输入捕获
- 最多五个通用计时器：
- -一个16位和最多两个32位计时器/计数器
- 两个输出比较模块
- 三个输入捕获模块
- 外围引脚选择（PPS）以允许功能重映射
- 通信接口
- UART模块（4 Mbps）：
- -支持LIN/J2602协议和IrDA®
- 4线SPI模块（8 MHz最大速度）：
- -32 KB闪存设备中的可重映射引脚
- I2C型™ 模块（400 kHz）
- 输入/输出
- 汇/源10 mA或6 mA，引脚专用于标准VOH/VOL，非标准VOH1高达16 mA或12 mA
- 5V容差引脚
- 多达20个可选择的开放式排水管和引体向上
- 三个外部中断（两个可重新映射）
- 调试器开发支持
- 在线和应用程序设计
- 最多三个复杂数据断点
- 跟踪和运行时监视
