L6470HTR装置采用模拟混合信号技术实现,是一种先进的全集成解决方案,适用于驱动具有微步进功能的两相双极步进电机。它集成了双低RDS(打开)DMOS全桥,所有电源开关均配备了适用于无耗散电流控制和过电流保护的精确片上电流传感电路。由于独特的控制系统,实现了真正的1/128步分辨率。数字控制核心可以生成用户定义的运动轮廓,包括加速度、减速、速度或目标位置,通过专用寄存器组轻松编程。所有命令和数据寄存器,包括用于设置模拟值(即电流控制值、电流保护跳闸点、空载时间、PWM频率等)的命令和数据,均通过标准的5 Mbit/s SPI发送。一套非常丰富的保护(热保护、低母线电压保护、过电流保护、电机失速保护)可根据最苛刻的电机控制应用的要求设计出完全保护的应用。
特色
- 工作电压:8-45 V
- 7.0 A峰值外电流(3.0 A均方根值。)
- 低RDS(打开)功率金氧半电晶体
- 可编程速度曲线和定位
- 可编程功率MOS转换速率
- 多达1/128微步进