L6472HTR装置采用模拟混合信号技术实现,是一种先进的全集成解决方案,适用于驱动具有微步进功能的两相双极步进电机。它集成了双低RDS(打开)DMOS全桥,所有电源开关均配备了适用于无耗散电流控制和过电流保护的精确片上电流传感电路。由于采用了新的电流控制,通过优于传统实现的自适应衰减模式实现了1/16微步进。数字控制核心可以生成用户定义的运动轮廓,包括加速度、减速、速度或目标位置,通过专用寄存器组轻松编程。
所有应用命令和数据寄存器,包括用于设置模拟值(即:电流控制值、电流保护跳闸点、死区时间等)的命令和数据都通过标准的5 Mbit/s SPI发送。
一套非常丰富的保护(热保护、低母线电压保护、过电流保护)使L6472HTR装置“防弹”,符合最苛刻的电机控制应用的要求。
特色
- 工作电压:8-45 V
- 7.0 A输出峰值电流(3.0 A均方根值。)
- 低RDS(打开)功率MOSFET
- 可编程速度曲线
- 可编程功率MOSFET转换速率
- 最多1/16微步进