TMC239/TM239A（1）是用于双极步进电机控制应用的双全桥驱动器IC。
TMC239采用HVCMOS技术实现，直接驱动八个外部LowRDS ON高效MOSFET。
它支持超过6000mA的线圈电流。
低功率功耗使TMC239成为需要高可靠性的驱动器的最佳选择。
具有可以增加额外的驱动器、电机电流和电压。
可以选择驱动晶体管取决于输出电流或环境温度。
内部DAC也允许微步进作为智能电流控制。
该设备可以通过串行接口（SPI™我)或通过模拟/数字输入信号。集成了短路、温度、欠压和过压保护。
使用8个外部MOS晶体管（例如4A RMS）时超过6000mA 通过具有易于使用的12位协议或外部模拟/数字信号的SPI进行控制
集成短路和过热保护
集成过电压保护（A型）
过电流、开路负载、过热、温度预警、欠压的状态标志
集成的4位DAC允许通过SPI进行多达16次微步进，通过模拟控制实现任何分辨率
（通过SPI最多64个微步，请参阅上一页手册）
电机平稳运行的混合衰减特性
坡度控制用户可编程，以减少电磁辐射
斩波器频率可通过单个电容器或外部时钟进行编程
电流控制允许冷却电机和驱动器操作
7V至34V电机电源电压（A型）
高达58V的电机电源电压，使用一些额外的低成本组件
可以为更高的电机电压和更高的电流（例如50V、5A）添加外部驱动器
单极操作只需要4个外部PMOS晶体管
数字部分为3.3V或5V操作
通过低RDS-ON功率级实现低功耗
待机和关机模式可用
SO28或芯片尺寸MLF封装的选择
（1） 本数据表中的术语TMC239始终指TMC239A和TMC239。
老款TMC239的主要区别明确标记为“非A型”。
TMC239A带来了许多增强功能，并与TMC239完全向后兼容。
（图片：引线/示意图）
