JSN-SR0T4是一款防水超声波测距传感器模块，非接触式测距/距离为25厘米至450厘米，与汽车保险杠中的超声波传感器非常相似。它在4.5 V至5.5 V DC的标称电源电压范围内工作。然而，它们通常在5.0 VDC下工作，并且需要30 mA的最大电流。等效于JSNSR04T防水超声波的是HC-SR04超声波传感器。JSNSR04T的替代品是IR传感器模块、US发射器-接收器模块、IR传感器对和IR模拟距离传感器。本文简要介绍了如何使用JSNSR04T防水超声波传感器.


什么是JSNSR04T防水超声波传感器？

JSNSR04T超声波传感器与汽车中的超声波传感器非常相似，与传统传感器相比具有几个重要的设计优势。该障碍物传感器分为两个单独的部分。一个是传感器，它是传感元件，另一个是控制板。该模块可以提供尺寸从250毫米到4500毫米的物体信息。

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JSNSR04T防水超声波传感器

使用这种防水超声波障碍物传感器的主要好处是能够在任何控制电路中远程定位传感元件。这种超声波距离传感器是一种工业级的距离测量传感器。它的工作原理与其他低成本的超声波换能器一样，但提供了更好的性能，并且兼容恶劣的环境条件，并且防水！与Arduino接口很容易。

引脚配置/引脚图。

这个JSNSR04T防水超声波传感器引脚配置或引脚诊断m，如下图所示。

JSNSR04T Sensor Pin Diagram
JSNSR04T传感器引脚图
  • 引脚1:（5V）：此引脚指的是传感器的正极电源。
  • 引脚2：（触发）：该引脚指的是传感器的输入引脚，该引脚在10微秒内保持有效高电平，以通过发送超声波初始化测量。
  • 引脚3：（回声）：该引脚指的是传感器的输出引脚，该引脚在一段时间内保持在有效高电平，这等于超声波返回传感器所需的时间。
  • 引脚4：（接地）：此引脚指的是接地引脚，该引脚连接到系统的接地。

JSN SR04T技术规范：

这个JSNSR04T防水超声波传感器的特点和技术规范r如下所示。

  • 它有小尺寸可供选择，而且非常容易使用。
  • 测量精度高，抗干扰能力强。
  • 它需要低电压并且消耗更少的电力。
  • 这是一种封闭式集成防水电缆探头，用于潮湿和恶劣的测量。
  • 其工作电压为直流3.0V至5.5V。
  • 其工作电流小于8mA。
  • 其探头频率为40kHz。
  • 其最远射程为600厘米。
  • 它最近的射程是20厘米。
  • 它提供了±1cm的距离精度。
  • 分辨率为1mm。
  • 测量角度为75°。
  • 光束角度小于50°。
  • 其静态电流为5mA。
  • 总电流消耗为30mA。
  • 它的触发信号是10微秒以上的TTL脉冲和串行端口发送0X55指令。
  • 回波信号的输出是输出脉冲宽度或TTL的信号电平。
  • 所需的接线类型为-正极电源3-5.5V、Trig（RX）RX、Echo（输出）TX和负极电源GND。
  • 产品尺寸为L42*W29*H12mm。
  • 操作和储存温度范围为-20°C至+70°C
  • 产品的颜色是蓝色。

JSNSR04T带探头的防水超声波障碍物传感器模块的技术规格和特点：

  • 操作简单，体积小。
  • 它需要低功率并且消耗低功率。
  • 精度高，抗干扰能力强。
  • 与封闭式防水探头集成，适用于潮湿、恶劣的测量条件。
  • 其工作电压为5V。
  • 工作电流为30mA，静态电流为5mA。
  • 操作范围为25厘米至4.5米。
  • 分辨率为0.5厘米。
  • 检测角度小于70度。
  • 电缆长度为2.5米。
  • 长度为41毫米，高度为12.5毫米，宽度为28毫米，重量为50克。
  • 工作温度范围为-10°C至+70°C。

工作原理

这个JSNSR04T防水超声波传感器的工作原理类似于HC-SR04传感器。然而，JSNSR04T传感器只有一个通过2.5米电缆连接的传感器。这些传感器模块有两个单独的部分。一个是换能器，它代表传感元件，另一个是控制板。传感器根据下面给出的一个简单公式工作。

距离=速度x时间

超声波由超声波发射器发射。这种超声波在空气中传播，每当它被任何物体/材料阻挡时，它就会被反射向传感器。该反射波由超声波接收模块进行观察和测量。现在使用上面的公式以已知的速度和时间值测量距离。超声波在室温下的通用速度是330m/s。

该电路内置于模块中，用于计算超声波返回所需的时间，并同时打开回波引脚高电平。这有助于了解整个过程所花费的时间。通过使用微处理器或微控制器来计算距离。

JSNSR04T防水超声波传感器电路图/使用方法：

如上所述，该传感器的引脚配置和工作原理类似于HC-SR04距离传感器。可以将该传感器与ARM、Aurdino、Raspberry Pi、PIC等微控制器连接。JSNSR04T防水超声波传感器通过VCC和该传感器的传感器接地引脚由5V稳压电源供电。

JSNSR04T Waterproof Sensor Circuit
JSNSR04T防水传感器电路

I/O引脚是触发器引脚和回声引脚，可以连接到微控制器的I/O引脚。要开始测量，必须将触发触点设置为高电平15µs，然后关闭。此操作在发射器和接收器处产生40 Hz的超声波，等待超声波返回。在波被物体反射后，回波引脚上升的时间等于波返回传感器所需的时间。JSNSR04T防水超声波传感器与微控制器的电路图/如何使用/接口如下图所示。

回声引脚保持高电平的时间由MCU/MPU确定，因为它提供了有关波返回传感器所需时间的信息。如上所述，使用此信息测量距离。

JSNSR04T在何处使用/应用

少许JSNSR04T防水型超声波传感器的应用如下所示

  • 用于水平测距。
  • 用于避开障碍物。
  • 用于自动控制。
  • 用于监视对象的移动。
  • 用于控制交通。
  • 用于工业和安全控制。
  • 用于研究和人工智能。

请参阅此链接以了解有关JSNSR04T数据表的更多信息

因此，市场上有许多超声波测距传感器，但有时这些类型的传感器需要在敏感的环境条件下工作。这种防水超声波障碍物传感器满足这些要求。它具有与HC-SR04模块几乎相同的性能和可用性。这里有一个问题要问你，“JSNSR04T防水超声波传感器相对于HC-SR04传感器模块有哪些优点和缺点？”。