实时地，有不同的方法可用于检测物体的距离。它们中的每一个都被不同范围的基本硬件所分隔。因此，距离传感器使用了非常广泛的技术，如激光、IR（红外）三角测量、超声波、LED-TOF（发光二极管飞行时间）等。传感器的选择主要取决于应用。该传感器提供不同的量程特性，包括频率、分辨率、视场（FOV）、发射-接收时间，以及安装和恒定的工艺成本。本文旨在概述距离传感器及其工作原理。


什么是距离传感器？

距离传感器是一种可靠的工具，适用于各种应用，可实现精确和快速的测量、精确定位以及发现广泛的材料。该传感器的可能应用主要包括检查线圈的展开、双重薄片识别，以及精确的高间隔堆垛机定位。

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距离传感器

这些传感器是如何工作的？

一般来说，这些传感器的工作原理是产生某种波，如激光、红外LED和超声波，然后在返回后读取其变化情况。这种变化主要取决于返回信号的强度和返回所需的时间等。距离传感器的术语包括分辨率、范围和更新率。

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距离传感器工作

决定距离传感器项目的最佳接口选项有几个原因，如传感器类型、速度、功率利用率、从板到传感器的导线长度等。

如何选择距离传感器？

有几种独特的选择可以选择并将传感器纳入您的项目中。我们主要关注四种类型的距离传感器，如简易LED、激光雷达、超声波和VCSEL。每个选项都有其优缺点，我们有指南、项目和工具来确保您知道哪一个适合您。该传感器的亮点是可靠、低成本、易于设置、准确，以及在自动化中测量非接触距离。

LED的优点和缺点

  • 成本低，占地面积小，更新速度适中，可选择多种接口
  • 当前利用率高，最高范围很低

激光雷达的优点和缺点

  • 最大射程极佳，更新速度极快
  • 昂贵、占地面积大、电流消耗大

超声波的优点和缺点

  • 电流消耗非常低，有许多接口选项
  • 分辨率低，刷新率慢

VCSEL的优点和缺点

  • 宽的i/p电压范围、良好的分辨率和低成本
  • I2C接口和极低的最大范围

应用

该传感器的应用包括以下方面。

  • 这些传感器用于测量距离，以及在拾取和放置应用过程中放置在机器人的夹具上。
  • 将任务放置在托盘堆垛机上
  • 线圈直径的测量
  • 检测零部件
  • 在木材、搬运和包装行业观察堆垛高度、检测双层板材、测量高度

因此，这一切都与距离传感器或接近传感器有关。这些传感器用于精确快速的测量、精确定位以及广泛的材料检测。这些传感器是一致的工具，用于许多应用，如检查退绕线圈、检测双层片材。这里有一个问题要问你，距离传感器有哪些类型？