像TCRT5000L和TCRT5000这样的反射式IR传感器包括在引线封装内的IR发射器（光电二极管）和IR接收器（光电晶体管）。这些类型的红外传感器看起来像可见光。在这里TCRT5000红外传感器包括两个安装夹，其中TCRT5000L IR传感器为长引线型。这些类型的传感器主要用于不同的Arduino模块，用于检测或避开障碍物，也用于直线跟随机器人。


在这种红外传感器封装中，光电二极管为蓝色，而光电晶体管为黑色。发射器的IR范围为950nm，而接收器包括用于遮挡日光的滤波器，以减少可检测光的干扰。本文概述了TCRT5000红外传感器及其应用。

什么是TCRT5000红外传感器？

TCRT5000红外传感器主要包括IR Tx（发射器）和IR Rx（接收器）。这里的发射器和接收器是光电二极管和光电晶体管。一旦电压供应被提供给IR Tx单元，那么它立即发送并发射IR信号。一旦这些信号穿过物体，红外接收器就会得到这些信号。在这里，发射器的功能类似于晶体管，除了基极端子是通过光激发的。

TCRT5000红外传感器单元在单个封装中包括一个耦合光电二极管和一个光电晶体管。该传感器中的光电二极管（Tx）包括两个引脚，即阳极和阴极，这两个引脚主要用于产生红外信号。同样，该传感器的光电晶体管包括两个针脚，如发射极和集电极。这两个引脚在读取再现的红外信号方面发挥着关键作用。

这种类型的红外传感器主要用于通过使用一些特定的程序来感测物体的存在；它还可以测量前方物体的距离。然而，由于环境干扰，可以简单地测量小范围物体的距离。因此，如果你想测量物体前方的距离，这个传感器很有用。

该传感器可用作模拟/数字传感器。如果我们只是想感知目标或物体的存在，那么这个传感器可以用作数字传感器。如果我们想测量目标的距离，那么它就被用作模拟传感器。

引脚配置

这个TCRT5000红外传感器的引脚配置包括以下内容。该传感器包括IR发射器和IR接收器，IR发射器和接收器总共包括下面讨论的四个引脚。

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TCRT5000红外传感器PIn配置
  • 阳极：这是红外发射器IR发射器（光电二极管）的正极引脚
  • 阴极：这是红外发射器IR发射器（光电二极管）的负极引脚
  • 收藏家：这是红外接收器（光电晶体管）的集电极端子
  • 发射器：这是红外接收器（光电晶体管）的发射极端子

TCRT5000红外反射传感器模块

红外反射传感器模块使用TCRT5000红外传感器来感应距离和颜色。这种模块包括一个红外发射器和一个接收器。这里，IR Tx产生红外信号，然后通过障碍物反射，并通过IR接收器进行检测。

TCRT5000 IR Sensor Module
TCRT5000红外传感器模块

TCRT5000红外传感器模块主要包括不同的部件，如TCRT5000 IR传感器、电源LED、反射传感器、灵敏度调节和输出LED。该传感器模块经常用于不同的机器人，如物体分拣和直线跟踪，因为该模块可以检测表面，无论是黑色还是白色。测量距离的范围为1mm至8mm，中点约为2.5mm。

在该模块中，电位计可用于调节灵敏度。一旦此模块通过电源激活，则IR二极管将频繁发射IR信号。一旦发射的IR光没有被反射，那么接收器二极管将处于关闭状态&输出引脚将在模块上，例如DO将为LOW。

该模块具有驱动能力强、信号清晰、波形好等特点。因此，该模块简单地为不同的应用程序提供了最大的性能，包括碎纸机、传真机、纸张测试、障碍物检测、黑白检测等。

功能和规格

这个TCRT5000红外传感器的特点和规格包括以下内容。

  • 有含铅包装
  • 使用的探测器类型是光电晶体管
  • 峰值运行距离为2.5毫米。
  • 集电极电流范围为0.2毫米至15毫米
  • 典型的o/p电流熔断测试（IC）为1 mA。
  • 遮挡日光过滤器
  • 发射器的波长为950 nm
  • 红外传感器，包括晶体管的o/p
  • 工作电压为5V
  • 二极管的正向电流为60mA
  • 输出数据为模拟/数字
  • 晶体管的集电极电流为100mA
  • 工作温度范围为-25°C至+85°C

等效的TCRT5000红外传感器为RPR220，其他红外传感器为红外LED、红外光电二极管、qtr-1rC、GP2Y0A21、TSOP等。

如何使用/电路图

可以使用红外传感器测量距离。红外光束可以向物体传输，反射光线通过光电二极管被捕获。这里，光电二极管用于测量光强度。红外二极管不确定IR光强度，但是它对可见光也非常响应。红外光的强度可以在光电二极管的帮助下记录，光电二极管表示物体和传感器之间的距离。

这种技术不是很正确&它的输出也是非线性的。正如前面所讨论的，这种技术会受到环境声音的影响，因此用户每次都需要调整它来改变环境条件。

TCRT500红外传感器电路如下所示。在这个电路中，红外传感器包括一个光电二极管和一个光电晶体管，这两个部件的工作原理类似于发射器和接收器。

TCRT5000 IR Sensor Circuit
TCRT5000红外传感器电路

这里，光电二极管可以通过220R电阻器激活，而光电晶体管通过10K的电阻器连接到GND。电路中的晶体管不包含基极引脚，因为晶体管偏置主要通过接收的IR光来控制。结果，来自光电二极管的红外光击中目标，并返回光电晶体管对其进行偏置。

该IR传感器可以根据应用用作模拟传感器或数字传感器。这种传感器的主要缺点是，它们只会受到环境条件的影响。

与光电晶体管类似，它不会简单地使用光电二极管对红外光做出响应，但它也可以对来自常见的不同光源的红外光做出响应。

这个问题通常通过在程序中执行噪声消除来停止。因此，光电二极管通过MCU或MPU的GPIO引脚控制自身，我们可以停用二极管，并需要验证传感器中的晶体管读取的噪声有多大，这样我们就可以激活光电二极管，通过使光电二极管停用时存在的噪声无效来计算值内的变化。

在哪里使用TCRT5000红外传感器/应用

这个TCRT5000红外传感器的应用包括以下内容。

  • 红外传感器模块中使用TCRT5000红外传感器
  • 它用于接近检测的应用
  • 用于迷宫求解机器人/直线跟随器
  • 用于避障/探测
  • 该TCRT5000红外传感器用于验证物理物体的存在，例如注意到硬币分拣机内的线圈。
  • 用于检测白色或黑色标尺上的颜色，该原理用于直线跟随机器人项目。不同的阴影将修改反射的IR光级别。
  • TCRT5000红外传感器通常用于计算物体或目标的距离。

因此，这一切都是关于TCRT5000红外传感器数据表的概述，其中包括其引脚配置、功能、规格、电路与应用。这里有一个问题要问你，TCRT5000红外传感器的缺点是什么？