Blickfeld推出首款内置软件的智能激光雷达传感器

Blickfeld作为首款内置软件的智能激光雷达传感器，宣布推出Qb2激光雷达传感器。Qb2将高性能检测和测距与机载软件封装在一起，以提高性能和设置时间，而无需复杂的自定义软件开发。

此外，该设备包括内置的Wi-Fi支持，确保Qb2可以部署在任何地方，而不会出现混乱的电缆布线。Qb2产生的数据可以通过简单的网络接口访问，使其成为各种应用的有吸引力的3D监控解决方案。

 

三个Qb2设备突出了车载Wi-Fi系统支持的互连性，使激光雷达传感器足以用于智能应用。图片由Blickfeld提供

 

在本文中，我们将研究Qb2背后的技术，以及将数据处理引入设备的优点和缺点。

 

Qb2的工作原理

光探测和测距（LiDAR）利用飞行时间来确定目标的距离。激光雷达首先使用定义明确的波长（在Qb2的情况下为905nm）的极快脉冲，并测量该脉冲的反射。

如果不存在目标，则不会记录反射。然而，如果目标存在于激光雷达传感器的视场中，则接收信号和发送信号之间的时间差允许传感器估计范围。通过考虑来自不同角度的多个脉冲的贡献，可以绘制3D地图来可视化传感器前面的空间。

 

激光雷达的功能原理，使Qb2能够准确地确定传感器视场内的范围。图片由Blickfeld提供

 

为了实现创建多维映射所需的光束控制，Qb2使用定制的微机电系统（MEMs）反射镜来改善分辨率、范围和视场之间的折衷。最后，一旦数据被数字化，机载软件加上布利克菲尔德的Percept API可以帮助设计师快速实现Qb2。

 

用于分布式计算的板载处理

Qb2的车载数据处理是新型传感器的亮点之一，原因有几个。也就是说，车载处理和智能连接使Qb2成为一个交钥匙解决方案，大大缩短了部署时间。此外，内置软件堆栈和Blickfeld的Percept API允许从原始数据到输出进行大量抽象。

 

Qb2和Percept API生成的点云示例。图片由Blickfeld提供

 

这种抽象有助于确保输出数据既直观又可操作，从而进一步减少部署时间。如果Qb2传感器要以大规模的方式实现，那么板载处理可以帮助分配计算负载，使Qb2成为可扩展的解决方案。

 

构建智能激光雷达生态系统

虽然激光雷达有许多应用，从汽车到探索设备，但布利克菲尔德的Qb2在设计时考虑到了一些关键的例子。从工业意义上讲，Qb2可用于采矿、农业或建筑中的体积监测，在这些领域，材料的可用性至关重要。

在另一种情况下，Qb2可用于对人数或交通流量至关重要的公共区域进行匿名占用跟踪或智能基础设施。

 

智能、可扩展传感器

部分归功于其交钥匙性质，Qb2可以在任何需要3D成像的地方实现。向板载处理的转变使部署集成激光雷达系统这一曾经艰苦的工作变得更加简单，而内置的Wi-Fi支持确保了传感器在智能应用中协同工作。Blickfeld的新型智能3D激光雷达与雷达成像等技术相结合，可以为设计师提供更多数据，以开发更好的智能建筑、智能家居和智能城市。