如何使用AzureRTOS和STM32CubeIDE创建线程？

使用中提供的软件包 STM32Cube生态系统是直接的，本文提供了所有步骤和演示代码。

 
  • 目标：本文的目的是让您初步了解如何在STM32Cube生态系统中支持AZURE-RTOS ThreadX
尽管该示例使用NUCLEO-H223ZG，但您可以对其他基于STM32H7的板使用相同的步骤。主要区别通常是引脚输出和时钟配置。
本文将向您展示如何从头开始一个项目，目标是让LED在几次点击中闪烁，同时使用一个简单的线程来完成。
演示框图：
  • STM32CubeIDE–逐步演示：
 
  1. 启动STM32CubeIDE（1.7.0使用的版本）
  2. 选择您的首选工作区，单击“启动”
  3. 在信息中心，选择启动新的STM32项目
 
  1. 特别是对于这个演示，我们将使用NUCLEO-H723ZG作为起点：
 
  1. 为您的项目命名，只需记住避免使用空格和特殊字符——如果您缺少任何库，STM32CubeIDE将立即自动开始下载
弹出窗口询问是否应在默认模式下初始化外围设备，单击“是”：

然后第二个弹出窗口要求打开设备配置透视图，再次单击“是”：
 
  1. 现在，您应该有一个配置了一些外围设备的MCU视图，在左侧，您将有初始代码，但没有添加ThreadX
添加软件包的时间：
 
  1. 在组件选择窗口中浏览并定位AzureRTOS包：
 
  1. 打开RTOS ThreadX并选中Core（核心）框，然后单击OK（确定）
 
  1. 这将在类别的下部添加软件包：
 
  1. 现在，通过单击它，您可以添加RTOS ThreadX框，这将显示AzureRTOS应用程序的配置选项

 
  1. 由于这个演示只是为了让LED闪烁，所以默认设置都已设置，但我们确实需要做另一个修改。默认情况下，HAL驱动程序将使用Systick作为其主要时基，但此计时器应仅留给AzureRTOS。
如果HAL库没有单独的时间源，编译将失败，因为两个库都想使用SysTick_Handler中断。为了防止这种情况，我们可以简单地为HAL选择一个不同的时基，方法是点击System Core/SYS并选择时基Source作为TIM6：
 
  1. 最后一个修改是，为了防止生成太多未使用的代码，我们可以决定不创建USB和以太网的功能，因为它们是在我们基于板创建设计时本地添加的，这可以通过删除它们的生成代码来完成：
 
  1. 一切就绪，我们可以按Alt+K生成代码，按Ctrl+S保存代码：
该项目现在有一组新的文件夹：

这是关于代码结构的详细信息：
 
  1.  最后一部分是创建第一个线程：
 
  • 打开Core\Src\app_threadx.c并在第37行左右开始添加代码，使用注释为以下代码找到合适的位置：
 
  • 在分配堆栈之后，我们可以在函数App_ThreadX_Init中创建线程：
关于我们刚刚添加的内容，请注意：
  • 创建线程的主函数
首先，由于我们想要访问LED定义，我们需要将main.h包含在同一个app_threadx.c文件中：

最后是我们的线索：

到目前为止，它可能还没有被清除，但默认的时基是10ms，因此通过使用tx_thread_sleep（20）实际上会等待200ms
 
  1. 从这一点开始，按Ctrl+B进行构建，您应该会看到0个错误和0个警告。
 
  1. 将板连接到计算机并进入调试模式，方法是首先单击项目名称，然后菜单“运行/调试为/STM32”：
在“编辑配置”窗口中，单击“调试”：
 
  1. 一旦进入“调试”透视图，点击播放即可使用ThreadX欣赏闪烁的LED。您也可以使用窗口/显示视图/ThreadX/ThreadX线程列表
要增强整体调试选项（一旦应用程序运行一段时间并暂停，线程列表将自动加载）：
 
  • 有用的链接：
 
  • STM32管：https://www.st.com/en/development-tools/stm32cubeide.html
  • 核子-H723ZG以下为：https://www.st.com/en/evaluation-tools/nucleo-h723zg.html
  • ThreadX用户指南https://docs.microsoft.com/en-us/azure/rtos/threadx/about-this-guide
  • ThreadX api描述https://docs.microsoft.com/en-us/azure/rtos/threadx/chapter4
  • Github：https://github.com/STMicroelectronics/x-cube-azrtos-h7
  • 维基：https://wiki.st.com/stm32mcu/wiki/STM32CoreMW_overview
  • 结论：
将ThreadX应用程序添加到裸机项目包括：
    • 在STM32CubeMX/STM32CubeIDE中添加ThreadX组件
    • 在STM32CubeMX/STM32CubeIDE中适配ThreadX配置
    • 从STM32CubeMX/STM32CubeIDE生成代码
      1. 这将使用所有需要的文件更新项目结构
    • 使用ThreadX API创建ThreadX组件线程、互斥体等