SN65HVD232DR器件介绍

SN65HVD232DR是一款由德州仪器（TI）制造的CAN总线收发器芯片。它工作在3V到3.6V的电压下，支持1Mbps的数据传输速率，具有高灵敏度和低噪声特性，适用于各种工业控制和自动化系统中的CAN总线通信。该器件采用SOIC-8封装，具有12个引脚，其中4个引脚为输入/输出引脚，8个引脚为电源引脚。

SN65HVD232DR器件可在极其恶劣的环境下工作，具有串线保护、接地失效和过压保护、过热保护以及宽共模工作范围等特性。CAN收发器属于CAN物理层器件，用于连接单端主机CAN协议控制器和工业、楼宇自动化和汽车应用中的差分CAN总线。

规格参数

  • 电源电压：3V至3.6V
  • 数据速度率：1Mbps
  • 驱动器/接收器数量：1/1
  • 工作温度(Max)：85 ℃
  • 工作温度(Min)：-40 ℃
  • 安装方式：Surface Mount
  • 引脚数：8
  • 封装：SOIC-8

SN65HVD232DR器件的优缺点

优点：

  1. 支持1Mbps的数据传输速率，能够快速地传输数据。
  2. 具有高灵敏度、低噪声特性，能够准确地检测总线上的节点状态，有效地降低噪声干扰。
  3. 支持多个节点在同一CAN总线上进行通信。
  4. 易于集成，易于嵌入到各种工业控制和自动化系统中。

缺点：

  1. 采用了高性能的数字和模拟电路，功耗较大。
  2. 价格较高，需要控制应用成本。
  3. 可靠性较低，容易出现故障。

引脚图及引脚介绍

以下是SN65HVD232DR器件的8个引脚的详细介绍：

  • D: 数据输入引脚。当D为低电平时，数据从芯片内部输出到CAN总线上；当D为高电平时，数据从CAN总线上传到芯片内部。
  • R: 数据输出引脚。当R为低电平时，芯片内部的数据从CAN总线下载到芯片内部；当R为高电平时，从芯片内部输出的数据发送到CAN总线上。
  • GND: 地引脚。连接地线，用于接地。
  • VCC: 电源引脚。连接电源，用于提供工作电压。
  • CANL: CAN总线低引脚。用于接收CAN总线的信号。
  • CANH: CAN总线高引脚。用于发送CAN总线的信号。
  • NC: 非连接引脚。当引脚不需要与其他引脚连接时，可以标记为NC。

原理图及工作原理

  • 数据发送：当发送引脚D为高电平时，SN65HVD232DR器件会将内部数据通过引脚R输出到CAN总线上。同时，引脚CANH会被设置为低电平，表示正在发送数据。此时，引脚CANL会被设置为高电平，以便接收来自其他节点的数据。
  • 数据接收：当接收引脚D为低电平时，SN65HVD232DR器件会从CAN总线上将接收到的数据通过引脚R读入内部。同时，引脚CANH会被设置为高电平，表示正在接收数据。此时，引脚CANL会被设置为低电平，以便从其他节点接收数据。
  • 电源管理：SN65HVD232DR器件采用了电源管理技术，能够在低功耗模式下降低功耗，延长电池使用寿命。在低功耗模式下，芯片内部的一些功能会被关闭或降低工作频率，以达到节能的目的。
  • 多节点通信：SN65HVD232DR器件支持多个节点在同一CAN总线上进行通信。当多个节点需要共享总线时，可以通过仲裁机制来确定哪个节点能够发送数据。

封装图

SN65HVD232DR器件的封装为SOIC-8。封装图如下所示：

CAN总线协议是什么，如何实现数据传输？

CAN总线协议是一种用于实时应用的串行通讯协议总线，它使用双绞线、同轴电缆或光纤来传输信号，是世界上应用最广泛的现场总线之一。CAN总线协议采用基于消息的数据传输方式，可以实现高速、低延迟、可靠的数据传输。


CAN总线协议的数据传输过程如下：

  1. 数据帧的发送：当一个节点需要向其他节点发送数据时，它将数据封装到一个CAN数据帧中，并通过总线发送到其他节点。
  2. 数据帧的接收：其他节点收到数据帧后，会根据帧头中的信息判断该帧是否为自己所接收。如果帧头中包含了该节点的地址，则该节点将接收该帧并将其存储到自己的缓冲区中。
  3. 数据帧的处理：一旦某个节点接收到一个数据帧，它将根据帧头中的信息判断该帧是否为自己所接收。如果帧头中包含了该节点的地址，则该节点将读取该帧中的数据，并将其进行处理。
  4. 数据帧的重发：如果一个节点在接收到一个数据帧后没有及时处理它，则该节点将会被强制停止工作一段时间，直到它正确处理了该数据帧为止。
  5. 数据帧的仲裁：当多个节点同时需要向总线发送数据时，它们将通过仲裁机制来决定哪个节点能够发送数据。仲裁机制可以采用时间片轮转、优先级编码等方式来实现。