ThreadX消息队列如何在STM32上工作？

欢迎回到“ThreadX消息队列如何在STM32上工作”文章的第三部分。

1.如何添加Sender2线程

现在第一个演示已经完成，让我们添加Sender2线程并评估行为。为此，让我们添加这些代码行。为了简化这个过程，以下是添加了Sender2附加代码的完整代码，因此您可以简单地替换前一个：
  
/*用户代码开始PV*/uint8_t thread_sender1[thread_STACK_SIZE]；uint8_t thread_sender2[thread_STACK_SIZE]；uint8_t线程接收器[thread_STACK_SIZE]；uint8_t queue_stack[queue_stack_SIZE]；TX_THREAD发送器1_ptr；TX_THREAD发送器2_ptr；TX_THREAD接收器ptr；TX_QUEUE队列_ptr；/*用户代码端PV*/
/*用户代码开始PFP*/无效发件人1（ULONG initial_input）；无效发送器2（ULONG initial_input）；VOID接收器（ULONG initial_input）；/*用户代码端PFP*/
UINT App_ThreadX_Init（VOID*memory_ptr）｛UINT ret=TX_SUCCESS；TX_BYTE_POOL*BYTE_POOL=（TX_BYTE_POOL*）memory_ptr；/*用户代码BEGIN App_ThreadsX_MEM_POOL*/（VOID）BYTE_pol；/*结束应用程序线程MEM_POOL*/*用户代码开始应用程序线程初始化*/TX_queue_create（&queue_ptr，“队列0”，1，queue_stack，128）；TX_thread_create，发送器1，0，thread_Sender1，thread_STACK_SIZE，15，15，1，TX_AUTO_START）；tx_thread_create（&sender2_ptr，“sender2”，sender2，0，thread_sender2，thread_STACK_SIZE，15,15,1，tx_AUTO_START）；tx_thread_create（&receiver_ptr，“接收器”，接收器，0，thread_receiver，thread_STACK_SIZE，15,15,1，tx_AUTO_START）；/*用户代码END App_ThreadX_Init*/return ret；｝
/*用户代码BEGIN 1*/VOID Sender2（ULONG initial_input）｛/*无限循环*/uint32_t message2=2；for（；；）｛printf（“Sender2\r\n”）；tx_queue_send（&queue_ptr，&message2，tx_NO_WAIT）；printf（”Sender2 delay\r\n“）；/*睡眠2秒*/tx_thread_Sleep（200）；｝
正如您所看到的，Sender2将始终发送消息“2”，Sender1将继续在每次交互时将其消息值增加一。
按Ctrl+B构建并进入调试模式。通过允许项目运行，我们将看到打印的订单是：

这正是我们预期的流量：

现在，作为最后的更改，修改Receiver线程的优先级和抢占优先级，看看我们如何稍微更改一下。
回想一下，优先级和抢占阈值参数是这样工作的：
  • priority:线程的数字优先级。合法值的范围从0到（TX_MAX_PRIORITES-1），其中值0表示最高优先级。
  • preempt_threshold：禁用抢占的最高优先级（0到（TX_MAX_PRIORITIES-1））。只有高于此级别的优先级才允许抢占此线程。此值必须小于或等于指定的优先级。等于线程优先级的值将禁用抢占阈值。
接收器线程应更新为如下所示： 
tx_thread_create（&receiver_ptr，“接收器”，接收器，0，thread_receiver，thread_STACK_SIZE，10,1，tx_AUTO_START）；
现在Receiver线程具有更高的优先级，我们知道它将是应用程序启动时调用的第一个线程，此外，只要队列可用，它就可以抢占Sender1和Sender2线程，并且它只能被优先级为10的线程抢占，这在演示中不存在，因此我们可以预期会发生这种情况：

正如我们在构建和调试时所看到的，这是预期的流程：

这就是队列文章，希望你喜欢！

2.有用的链接：

  • 文章第1部分和第2部分
  • STM32管：https://www.st.com/en/development-tools/stm32cubeide.html
  • 核子-H723ZG：https://www.st.com/en/evaluation-tools/nucleo-h723zg.html
  • ThreadX用户指南https://docs.microsoft.com/en-us/azure/rtos/threadx/about-this-guide
  • ThreadX API描述第3章-Azure RTOS ThreadX的功能组件| Microsoft文档
  • Github：https://github.com/STMicroelectronics/x-cube-azrtos-h7

3.结论： 

向ThreadX应用程序添加队列包括：
    • 在STM32CubeMX/STM32CubeIDE中添加ThreadX组件
    • 在STM32CubeMX/STM32CubeIDE中适配ThreadX配置
    • 从STM32CubeMX/STM32CubeIDE生成代码
      1. 这将使用所有需要的文件更新项目结构
    • 使用ThreadX API创建ThreadX组件线程和队列
    • 玩得高兴