ThreadX消息队列如何在STM32上工作第2部分
ThreadX消息队列如何在STM32上工作？这是本文的第2部分，通过工作示例解释ThreadX消息队列如何在STM32上工作。欢迎回来！1.STM32CubeIDE–逐步演示：启动STM32CubeIDE（1.7.0使用的版本）。。。
ThreadX消息队列如何在STM32上工作？
这是本文的第2部分，通过工作示例解释ThreadX消息队列如何在STM32上工作。欢迎回来！
1.STM32CubeIDE–逐步演示：
启动STM32CubeIDE（1.7.0使用的版本），选择您喜欢的工作空间，单击Launch（启动）。打开后，找到信息中心，选择启动新的STM32项目——或者，单击文件->新建->STM32项目。对于这个演示，我们将使用NUCLEO-H723ZG作为起点
给你的项目起一个名字，只需记住避免空格和特殊字符——本文给出的名字是“队列”
一个弹出窗口询问我们是否应该在默认模式下初始化外围设备，单击“是”。然后第二个弹出窗口要求打开设备配置透视图，再次单击“是”
添加软件包的时间：
在组件选择窗口中浏览并定位AzureRTOS包：
打开RTOS ThreadX并选中Core（核心）框，然后单击OK（确定）
这将在类别的下部添加软件包：
现在，通过单击它，您可以添加RTOS ThreadX框，这将显示AzureRTOS应用程序的配置选项
由于这个演示只是为了创建小的printfs来指示它是哪个线程并使用消息队列，所以默认设置是可以的，但我们确实需要做另一个修改。默认情况下，HAL驱动程序将使用Systick作为其主要时基，但此计时器应仅留给AzureRTOS。
如果HAL库没有单独的时间源，编译将失败，因为两个库都想使用SysTick_Handler中断。为了防止这种情况，我们可以简单地为HAL选择一个不同的时基，方法是点击System Core/SYS并选择时基Source作为TIM6：
最后一个修改是，为了防止生成太多未使用的代码，我们可以决定不创建USB和以太网的功能，因为它们是在我们基于板创建设计时本地添加的，这可以通过删除它们的生成代码来完成：
一切就绪，我们可以按Alt+K生成代码，按Ctrl+S保存代码：
该项目现在有了一组新的文件夹，以下是其结构的详细信息：
最后一部分是创建我们的演示代码。简单回顾一下，演示的第一部分将使用单个发送方和接收方，使用队列发送消息：
Open Core\Src\app_threadx.c–在这里，我们将使用命令tx_thread_create和消息队列创建2个线程，方法是使用tx_queue_create。
Sender1线程将发送队列消息，增加内容，然后休眠2秒，以避免向终端发送垃圾邮件。接收器线程始终处于挂起模式，等待接收队列。您可以复制并粘贴下面的代码，请使用用户代码找到正确的区域进行粘贴：
/*用户代码开始包括*/#include“stdio.h”#include”main.h“/*用户代码结束包括*/
/*用户代码开始PD*/#定义THREAD_STACK_SIZE 512#定义QUEUE_STACK_IZE 128/*用户代码结束PD*/
/*用户代码开始PV*/uint8_t thread_sender1[thread_STACK_SIZE]；uint8_t线程接收器[thread_STACK_SIZE]；uint8_t queue_stack[queue_stack_SIZE]；TX_THREAD发送器1_ptr；TX_THREAD接收器ptr；TX_QUEUE队列_ptr；/*用户代码端PV*/
/*用户代码开始PFP*/无效发件人1（ULONG initial_input）；VOID接收器（ULONG initial_input）；/*用户代码端PFP*/
UINT App_ThreadX_Init（VOID*memory_ptr）｛UINT ret=TX_SUCCESS；TX_BYTE_POOL*BYTE_POOL=（TX_BYTE_POOL*）memory_ptr；/*用户代码BEGIN App_ThreadsX_MEM_POOL*/（VOID）BYTE_pol；/*结束应用程序线程MEM_POOL*/*用户代码开始应用程序线程初始化*/TX_queue_create（&queue_ptr，“队列0”，1，queue_stack，128）；TX_thread_create，发送器1，0，thread_Sender1，thread_STACK_SIZE，15，15，1，TX_AUTO_START）；tx_thread_create（&receiver_ptr，“接收器”，接收器，0，thread_receiver，thread_STACK_SIZE，15,15,1，tx_AUTO_START）；/*用户代码END App_ThreadX_Init*/return ret；｝
/*用户代码BEGIN 1*/VOID Sender1（ULONG initial_input）｛/*无限循环*/uint32_t message1=0；for（；；）｛printf（“Sender1\r\n”）；tx_queue_send（&queue_ptr，&message1，tx_NO_WAIT）；printf（”Sender1 delay\r\n“）；message1++；/*睡眠2秒*/tx_thread_Sleep（200）；｝｝VOID Receiver年（&queue_ptr，&message_received，TX_WAIT_FOREVER）；printf（“收到的消息：%lu\r\n”，message_received）；｝/*用户代码端1*/打开Core\Src\main.c–您可以复制并粘贴以下代码：
/*用户代码开始0*/void __io_putchar（char ch）｛//在UART HAL_UART_Transmit上写入字符“ch”的代码（&huart3，（uint8_t*）&ch，1，10）；｝/*用户代码结束0*/从这一点开始，按Ctrl+B进行构建，您应该会看到0个错误和0个警告。
将板连接到计算机，并通过首先单击项目名称，然后菜单“运行/调试为/STM32”进入调试模式。在“编辑配置”窗口中，单击“调试”：
进入“调试”透视图后，单击“继续”按钮，即可享受使用互斥操作的ThreadX应用程序。您还可以使用窗口/显示视图/ThreadX/ThreadX线程列表，并对ThreadX队列再次执行此操作，以增强整体调试选项（一旦应用程序运行一段时间并暂停，线程列表将自动加载）：
现在，最后一步是启用STM32CubeIDE中的控制台来查看打印消息。找到“控制台”选项卡，然后单击命令行外壳控制台：
在弹出窗口中，将“连接类型”更改为“串行端口”，然后单击“新建…”添加与STLINK相关的VCOM：
您可以给端口一个名称，这样以后也更容易使用，在这种情况下，它将被标记为NUCLEO_H723ZI：
单击finish，控制台上的消息将指示它现在已连接。
以下是在启用了线程和队列视图的情况下，在接收器线程中添加断点时的调试视图。可以看到队列的大小为32，这是因为在创建队列时，它被设置为具有堆栈大小为128字节的单个字（32位长或4字节长），因此128/4＝32。您还可以检查“消息队列”选项卡是否显示当前队列中有1条消息，因此可用大小为31:
通过删除断点，添加控制台视图并点击F8，我们可以看到运行的代码和显示的消息：
在第三部分也是最后一部分中，我们将添加第二个发送方线程，并探讨优先级更改的影响。
再见！
https://community.st.com/s/article/how-do-threadx-message-queues-work-on-stm32-part-3