DRV8833PWPR器件介绍

DRV8833PWPR是一款由德州仪器推出的双桥电机驱动器，适用于玩具、打印机和其他机电一体化应用。该器件具有两个H桥驱动器，可以驱动两个直流有刷电动机、一个双极步进电动机、螺线管或其他感性负载。每个H桥的输出驱动器模块由配置为H桥的N沟道功率MOSFET组成。DRV8833PWPR的最大工作温度为150℃，并支持SMD/SMT安装风格。

DRV8833PWPR是一种双H桥直流电机驱动器芯片，能够通过PWM信号控制直流电机的转速和方向。该芯片采用了低电压控制技术，能够在低电压下工作，并且具有过电流保护、电源反接保护等多种安全保护功能。

规格参数

  • 电源电压：2.7V至10.8V
  • 输出电流：1.5 A
  • 工作温度(Max)：150℃
  • 工作温度(Min)：-40℃
  • 安装方式：Surface Mount
  • 引脚数：16
  • 封装：HTSSOP-16

DRV8833PWPR器件的优缺点

优点：

  1. 采用了低电压、低电流、高效率的H桥电路设计。
  2. 具有过流保护、短路保护、低电压保护和过温保护等多种保护功能，能够有效保护电机和驱动器。
  3. 具有良好的稳定性和可靠性，能够满足各种应用场合的需求。
  4. 可以通过PWM信号控制电机的转速和方向，控制精度高。

缺点：

  1. 相对于其他小型芯片来说体积较大。
  2. 由于其内部电路复杂，制造成本较高。
  3. 需要外部控制器产生PWM信号控制电机的转速和方向，增加了使用的复杂性。

引脚图及引脚介绍

以下是DRV8833PWPR器件的16个引脚的详细介绍：

  • AIN1、AIN2：电机A相输入端，用于接收控制信号。
  • AOUT1、AOUT2：电机A相输出端，连接电机A相的负极。
  • BIN1、BIN2：电机B相输入端，用于接收控制信号。
  • BOUT1：电机B相输出端，连接电机B相的正极。
  • NSLEEP：睡眠使能端，用于使能或禁用器件的睡眠模式。
  • AISEN：电机A相电流检测端，用于监测电机A相的电流。
  • BISEN：电机B相电流检测端，用于监测电机B相的电流。
  • NFAULT：故障输出端，当器件出现故障时，该引脚会输出一个低电平信号。
  • VCP：控制电源端，为内部电路提供工作电压。
  • VM：电机电源端，为电机提供工作电压。
  • GND：接地端，连接系统的地线。
  • VINT：内部电压基准端，提供内部电压基准。

原理图及工作原理

DRV8833PWPR是一种双H桥直流电机驱动器芯片，其工作原理是通过控制输入信号来控制电机的转速和方向。该芯片有两个输入信号，分别是AIN1、AIN2和BIN1、BIN2，这些输入信号可以是PWM（脉冲宽度调制）信号。PWM信号的占空比可以通过改变输入信号的高电平时间与周期的比例来调节，占空比越大，电机的速度越快。

当AIN1和AIN2输入不同的PWM信号时，电机A的转速和方向就会被控制。同理，当BIN1和BIN2输入不同的PWM信号时，电机B的转速和方向也会被控制。AOUT1和AOUT2引脚连接到电机A的正负极，BOUT1和BOUT2引脚连接到电机B的正负极，用于输出电流驱动电机转动。

DRV8833PWPR还具有多重保护功能，包括过流保护、短路保护、低电压保护和过温保护等。当发生故障时，NFAULT引脚会输出低电平，同时芯片会自动关断输出，保护电机和驱动器不会受到损坏。

封装图

DRV8833PWPR器件的封装为HTSSOP-16。封装图如下所示：

DRV8833PWPR器件的应用领域有哪些？

  1. 机器人：DRV8833PWPR可以用于驱动机器人上的直流有刷电机或步进电机，实现机器人的运动控制。
  2. 无人机：在无人机领域，该器件可以用于驱动螺旋桨或控制舵机，实现无人机的飞行控制。
  3. 3D打印机：DRV8833PWPR可以用于驱动3D打印机的步进电机，实现打印头和平台的精确控制。
  4. CNC机床：在数控机床中，DRV8833PWPR可以用于驱动直流有刷电机或步进电机，实现刀具和工作台的精确控制。
  5. 电动玩具：DRV8833PWPR可以用于驱动电动玩具中的直流有刷电机，实现玩具的运动控制。
  6. 自动化设备：在各种自动化设备中，DRV8833PWPR可以用于驱动电机，实现设备的自动控制。
  7. 传感器和执行器：DRV8833PWPR可以用于驱动各种传感器和执行器，如电磁阀、气泵、电机等。